结论：汽车在非正常路面越野时发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款的约定、事故原因及驾驶人是否存在故意或重大过失。 以下是具体分析：

1. 保险条款的“责任免除”条款是关键

• 常规车险的局限性：普通商业车险（如交强险、第三者责任险、车损险）通常将“非正常路面越野”列为免责情形。例如：
  • 车损险：一般仅覆盖“合理使用”范围内的损失，若保险公司能证明越野行为超出车辆设计用途（如驶入无路山区、沙漠等），可能拒赔。
  • 条款示例：某车险合同可能明确约定“被保险机动车从事越野、竞赛等高风险活动期间发生事故，保险人不负责赔偿”。
• 例外情形：若投保了特种车险（如越野车专项保险）或附加了高风险活动责任险，则可能覆盖越野事故，但需以具体条款为准。

2. 事故原因直接影响理赔结果

• 可赔情形：若事故由不可抗力（如突发山体滑坡掩埋车辆）或第三方过错（如其他车辆违规驾驶导致碰撞）引发，且驾驶人无过错，保险公司通常需赔偿。
• 拒赔情形：若事故因驾驶人故意行为（如挑战危险路段）或重大过失（如未检查车辆性能、未配备必要装备）导致，保险公司可能拒赔。例如：
  • 驾驶人明知车辆无四驱功能仍强行攀爬陡坡，导致发动机损坏，可能被认定为“故意扩大损失”。

3. 驾驶人义务与举证责任

• 驾驶人义务：根据《保险法》，被保险人需履行如实告知义务（如告知车辆用途）和损失防止义务（如采取合理措施减少损失）。若未履行，保险公司可能拒赔。
• 举证责任：若保险公司拒赔，需证明事故属于免责范围或驾驶人存在过错。驾驶人可提供证据反驳（如现场照片、第三方证人证言）。

4. 实务建议

• 投保前：仔细阅读保险条款，明确“责任免除”范围，必要时选择附加高风险活动保障。
• 事故后：
  1. 立即报警并联系保险公司报案；
  2. 保留现场证据（如照片、视频）；
  3. 避免擅自维修车辆，等待保险公司定损；
  4. 若遭拒赔，可申请调解或通过诉讼主张权利。

总结：越野事故的理赔需结合保险条款、事故原因及驾驶人行为综合判断。建议车主在投保时明确需求，选择适配的保险产品，并在事故后依法维权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。