针对“正常行驶撞到人保险公司是否全赔”的问题，我为您做出以下详细解答：
首先，要明确的是，保险公司是否全赔并非一概而论，而是取决于多个因素，包括保险类型、保险合同约定、事故责任以及是否存在免赔事由等。
一、交强险赔偿情况
赔偿原则：交强险是车辆必须购买的强制性保险，旨在为交通事故中的受害人提供最基本的保障。若车辆已投保交强险，并在有责限额内，交强险会对对方的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
赔偿限额：交强险设有固定的赔偿限额，如死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额以及财产损失赔偿限额。具体限额可能因地区和政策差异而有所不同，但通常会包括一定数额的赔偿。
二、商业险赔偿情况
赔偿原则：商业险的赔偿相对复杂，需根据保险合同的约定来判断。如果事故属于保险合同约定的承保范围，且不存在免赔事由（如驾驶员未取得驾驶资格、酒驾、故意制造事故等），保险公司会按照保险条款进行赔偿。
赔偿限额：商业险也设有赔偿限额，且该限额通常高于交强险。若事故造成的损失超出了商业险的赔偿限额，超出部分需要车主自行承担。
三、责任比例影响赔偿
若被保险人在事故中负有一定的责任比例，保险公司通常会根据这个比例来计算赔偿金额。也就是说，赔偿金额并非完全由保险公司承担，而是根据事故责任划分来确定。
四、特殊情况
在某些特殊情况下，如被保险人存在故意行为或违反交通法规且存在重大过错导致的事故，保险公司可能会在扣除一定比例后进行赔偿，甚至可能全部拒赔。
总结
综上所述，正常行驶撞到人后，保险公司并非无条件全额赔偿，而是会根据具体情况，在保险范围内承担相应的赔偿责任。车主在发生此类事故后，应及时了解自己的保险权益和责任，并与保险公司进行沟通协商，以确定最终的赔偿方案。同时，也建议车主在购买保险时仔细阅读保险合同条款，了解保险的具体保障范围和免赔事由。