车辆越野发生事故时，保险赔偿确实需视具体情况而定，这涉及到保险合同的具体条款、事故的性质以及是否触发责任免除等关键要素。以下是对这一问题的详细分析：

一、保险赔偿的基本原则

1. 事故是否属于保险责任范围：这是判断保险公司是否会赔偿的首要条件。只有当越野事故明确属于保险合同中约定的责任范围内时，才有可能获得赔偿。

2. 是否涉及责任免除情节：保险合同中通常会明确列出一些责任免除条款，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、故意制造事故等。如果越野事故涉及这些免责情节，保险公司将不会承担赔偿责任。

二、交强险与商业险的赔偿情况

1. 交强险：交强险作为强制保险，主要覆盖因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。对于越野事故，只要事故造成的是本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，并且损失在交强险责任限额内，保险公司通常会予以赔偿，而不考虑事故发生是否因越野行为导致。

2. 商业险：

   • 车损险：若车损险条款中未特别排除越野造成的损失，且事故是因越野导致的车辆自身受损，保险公司通常会按照车损险条款进行赔偿。但部分保险公司可能将“在非道路场地行驶导致的车辆损失”列为免责范围，此时需要查看是否有针对越野场景的扩展条款。
   • 第三者责任险：越野过程中若对第三方造成人身伤亡或财产损失，且被保险人依法应承担经济赔偿责任，保险公司将在第三者责任险的责任限额内进行赔付。但若越野行为违反交通法规或保险合同约定的行驶范围，保险公司可能会减少赔偿金额或拒绝赔偿。
   • 车上人员责任险：越野事故中若车上人员受到伤害，且符合车上人员责任险的条款约定，保险公司将对车上人员的医疗费用、伤残等损失进行赔偿。但同样，若存在超载、酒驾等违规行为导致的事故，保险公司可能不承担赔偿责任。

三、保险理赔流程与注意事项

1. 及时报案：车辆越野发生事故后，车主应第一时间向保险公司报案，并提供相关证据和信息，以便保险公司及时进行定损和理赔。

2. 了解保险合同：在购买保险时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是关于保险责任、责任免除和赔偿处理等方面的内容，以确保自己清楚保险的保障范围和免责条款。

3. 合理规划风险：车主应了解具体的免赔条款，并根据自己的驾驶习惯和风险承受能力合理规划风险承担。对于越野驾驶可能带来的额外风险，可以考虑购买额外的保险险种以提供更全面的保障。

综上所述，车辆越野发生事故时，保险是否会赔偿取决于多种因素的综合考量。因此，车主在进行越野驾驶前，应充分了解自己的保险合同内容，并合理规划风险承担，以确保在发生意外时能够获得有效的保险保障。