结论：孩子辱骂继父且夜不归宿，母亲是否可以起诉变更抚养权，不能仅凭这一行为直接判定，需综合多方面因素考量。若母亲能证明孩子与继父共同生活对其身心健康有不利影响，或继父存在不利于孩子成长的行为，法院可能会支持变更抚养权。

分析如下：

1. 抚养权变更的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
   • 若离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

2. 孩子辱骂继父且夜不归宿的影响：

   • 孩子辱骂继父且夜不归宿，这一行为本身并不直接构成变更抚养权的法定理由。但这一行为可能反映出孩子与继父之间的关系存在问题，或者孩子可能受到了不良影响。
   • 如果母亲能够证明，孩子与继父共同生活对其身心健康产生了不利影响，或者继父存在不利于孩子成长的行为（如虐待、忽视等），那么母亲起诉变更抚养权可能会得到法院的支持。

3. 母亲起诉变更抚养权的建议：

   • 收集证据：母亲应收集相关证据，如孩子的陈述、学校或邻居的证言、医疗记录等，以证明孩子与继父共同生活对其身心健康产生了不利影响。
   • 咨询专业律师：在起诉前，母亲应咨询专业律师，了解变更抚养权的法律程序和可能的结果，以便做出明智的决策。
   • 考虑孩子的意愿：如果孩子已满八周岁，母亲应尊重孩子的真实意愿，并考虑孩子是否愿意与继父继续共同生活。

4. 其他可能的情况：

   • 如果母亲无法证明孩子与继父共同生活对其身心健康产生了不利影响，或者继父并未存在不利于孩子成长的行为，那么母亲起诉变更抚养权可能会面临较大的困难。
   • 在某些情况下，即使母亲能够证明孩子与继父共同生活存在问题，但如果继父能够证明自己已经采取了积极的措施来改善关系，并且孩子的情况已经得到了改善，那么法院也可能不会支持变更抚养权。

总结与建议：孩子辱骂继父且夜不归宿，并不能直接作为母亲起诉变更抚养权的理由。母亲需要综合考虑多方面因素，包括孩子的身心健康、继父的行为以及孩子的意愿等，来决定是否起诉变更抚养权。如果母亲决定起诉，应收集相关证据并咨询专业律师，以便更好地维护孩子的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。