无人驾驶车碰撞行人后的赔偿问题，需根据事故责任划分、车辆保险情况及具体法律规定综合确定赔偿主体和赔偿范围。具体分析如下：

1. 责任划分是赔偿的核心前提
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《民法典》侵权责任编，无人驾驶车事故责任需结合技术原理、操作规范及事故现场证据综合判定：

   • 车辆全责：若车辆因系统故障、算法错误或未遵守交通规则（如超速、闯红灯）导致事故，且无证据证明行人存在过错（如故意碰撞、违规横穿马路），则车辆运营方或所有者需承担全部赔偿责任。
     
   • 行人部分责任：若行人存在过错（如未走人行横道、突然闯入车道），根据《道路交通安全法》第76条，车辆方责任可相应减轻，但需证明行人过错与事故存在因果关系。
     
   • 第三方责任：若事故因车辆维护不当（如传感器故障未及时修复）或第三方数据错误（如地图导航错误）导致，责任可能部分转移至维护方或数据提供方。

2. 赔偿主体与顺序

   • 强制保险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，车辆需投保交强险，由保险公司在限额内（死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）先行赔偿，不足部分由商业险补充。
     
   • 运营方/所有者兜底：若保险赔付不足或未投保商业险，责任由车辆运营方（如自动驾驶出租车公司）或所有者承担；若车辆为测试阶段，制造商可能因产品缺陷承担连带责任。
     
   • 驾驶员责任例外：若事故发生时车内存在具备控制能力的驾驶员（如L3级自动驾驶需随时接管），且驾驶员未及时干预，可能需承担部分责任。

3. 赔偿范围与标准
   赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、死亡赔偿金（若致人死亡）、精神损害抚慰金等，具体标准参照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》及地方司法实践。例如，医疗费需凭票据实报实销，残疾赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算20年（60周岁以上每增加1岁减1年）。

4. 特殊情形处理

   • 数据取证：无人驾驶车事故需调取车辆行驶数据、传感器记录、算法决策日志等电子证据，以还原事故过程。若运营方拒不提供数据，可能承担不利后果。
     
   • 产品责任诉讼：若怀疑事故因车辆设计缺陷或软件漏洞导致，受害人可依据《民法典》第1202条提起产品责任诉讼，要求制造商赔偿。
     
   • 跨境责任：若车辆为进口或涉及跨国企业，需考虑国际条约（如《联合国道路交通公约》）及属地法律适用问题。

建议行动：若发生此类事故，受害人应立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），要求运营方提供车辆数据，同时联系保险公司报案。若对责任划分或赔偿金额有争议，可委托律师通过诉讼或调解解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。