撞了无人驾驶车辆后的责任划分需根据具体情况来判断，以下是对此问题的详细分析：
一、无人驾驶车辆的技术等级与责任主体
完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）：
- 在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。若发生碰撞事故，原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。这是因为自动驾驶系统作为产品的核心部分，其缺陷往往是事故发生的直接原因。根据产品责任相关法律规定，若产品存在设计、制造或警示等缺陷导致他人损害，生产者需承担侵权责任。
有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下：
- 在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：
- 驾驶员操作失误或未及时接管车辆：若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
- 自动驾驶系统存在缺陷：若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。
- 其他第三方原因：若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。
二、具体情境下的责任划分
若您驾驶的车辆存在过错：
- 如超速、违规变道等：若事故因您驾驶的车辆存在过错行为导致，如超速、违规变道等，那么您可能需要承担主要或全部责任。此时，您需根据事故造成的损失，向无人驾驶车辆的所有者或制造商（若其存在过错）进行赔偿。
若无人驾驶车辆存在过错：
- 如系统故障、未按规定行驶等：若事故因无人驾驶车辆存在过错行为导致，如系统故障、未按规定行驶等，那么无人驾驶车辆的制造商或技术开发者应承担主要责任。您作为受害方，有权向其主张赔偿。
双方均存在过错：
- 在某些情况下，您驾驶的车辆和无人驾驶车辆可能均存在过错。例如，您超速行驶，而无人驾驶车辆因系统故障未能及时避让。此时，双方均需承担相应责任，具体比例由交警或法院根据现场勘查、车辆检测、证人证言等多方面因素综合判断。
三、法律建议
保留证据：
- 在发生碰撞事故后，务必保留好现场照片、视频、行车记录仪数据等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
及时报警：
- 立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
咨询专业律师：
- 若事故造成较大损失或责任划分存在争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议。
总结来说，撞了无人驾驶车辆后的责任划分需根据具体情况来判断。在处理此类事故时，务必保留好证据、及时报警并咨询专业律师以确保您的合法权益得到妥善保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。