结论：执行勤务期间回家换衣服是否违法，不能一概而论，需根据具体情况来判断。

分析如下：

1. 如果回家换衣服是出于工作需要：

   • 例如，因工作服损坏、脏污或需要更换特定装备以适应工作任务，且此行为得到了用人单位的明确许可或符合行业惯例，那么回家换衣服通常不会被视为违法。
   • 在这种情况下，回家换衣服可以视为工作的一部分，是合理且必要的行为。

2. 如果回家换衣服并非出于工作需要，且未经用人单位许可：

   • 例如，员工在执行勤务期间擅自离岗回家换衣服，且此行为与工作无关，也未得到用人单位的批准，那么这种行为可能构成擅自离岗或旷工，违反了用人单位的规章制度或劳动合同中的相关条款。
   • 在这种情况下，用人单位有权根据规章制度对员工进行相应的处理，如警告、罚款、解除劳动合同等。

3. 特殊情况下的法律考量：

   • 如果员工因回家换衣服而错过了重要的工作任务或导致了工作事故，且此行为与工作事故的发生有直接因果关系，那么员工可能需要承担相应的法律责任。
   • 另外，如果员工在回家换衣服的过程中发生了意外伤害，且此伤害与工作有关（例如，因工作需要而携带的物品导致伤害），那么员工可能有权享受工伤保险待遇。但这需要具体分析伤害发生的原因、地点、时间等因素。

建议：

• 对于员工而言，在执行勤务期间如需回家换衣服，应事先与用人单位沟通并获得许可，以确保行为的合法性。
• 对于用人单位而言，应制定明确的规章制度来规范员工的行为，并在规章制度中明确擅自离岗、旷工等行为的处理措施。同时，用人单位也应关注员工的工作需求，提供必要的支持和帮助，以减少因工作需要而产生的回家换衣服等行为。

后续行动：

• 如果您或您的同事遇到了类似的问题，且对行为的合法性存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。
• 同时，也建议您关注用人单位的规章制度和劳动合同中的相关条款，以确保自己的行为符合法律法规和用人单位的要求。