公司一旦选择了自愿离职，一般情况下是不能随意更改的，但具体还需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、自愿离职的法律性质
自愿离职，通常指的是员工主动提出解除与公司的劳动关系，并签署了相关的离职协议或文件。这种行为在法律上被视为员工对自己劳动权利的处分，一旦完成，即产生法律效力，意味着员工与公司之间的劳动关系已经终止。
二、自愿离职后能否更改
双方协商一致：
- 如果员工在自愿离职后，又希望重新回到公司工作，或者公司也愿意重新雇佣该员工，那么双方可以通过协商一致的方式，重新签订劳动合同，建立新的劳动关系。但这种情况下，已经不是对原自愿离职行为的更改，而是新的雇佣关系的建立。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果员工在自愿离职时，受到了公司的欺诈、胁迫等不正当手段的影响，导致其在非真实意愿的情况下签署了离职协议，那么员工有权在法定期限内（如一年内）向劳动争议仲裁委员会或人民法院申请撤销该离职协议，恢复劳动关系。但这种情况需要员工提供充分的证据来证明其离职并非自愿。
离职协议存在重大误解或显失公平：
- 如果离职协议中存在重大误解或显失公平的条款，员工也有权在法定期限内申请撤销或变更该协议。但同样需要员工提供充分的证据来支持其主张。
三、法律建议
谨慎签署离职协议：
- 员工在签署离职协议前，应仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如有疑问或不确定之处，应及时向公司或专业律师咨询。
保留相关证据：
- 如果员工认为自己的离职并非自愿，或者离职协议中存在不公平的条款，应尽可能保留相关证据，如聊天记录、邮件、录音等，以便在需要时证明自己的主张。
及时寻求法律帮助：
- 如果员工在自愿离职后遇到任何法律问题或纠纷，应及时向专业律师咨询，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。
四、可能的法律后果
- 如果员工在自愿离职后试图更改离职决定，但无法提供充分的证据来支持其主张，或者公司不同意更改，那么员工可能需要承担由此产生的法律后果，如无法恢复劳动关系、无法获得相应的经济补偿等。
总结来说，公司一旦选择了自愿离职，一般情况下是不能随意更改的。但员工在特定情况下（如双方协商一致、存在欺诈胁迫等情形、离职协议存在重大误解或显失公平）仍有可能通过法律途径来维护自己的权益。因此，建议员工在签署离职协议前谨慎考虑，并在遇到问题时及时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。