核心结论：解除劳动合同填了自愿离职后能否修改，需分情况讨论，关键在于劳动合同是否已实际解除以及用人单位的态度。

1. 若劳动合同尚未实际解除，且用人单位同意修改
   在这种情况下，由于劳动合同的解除程序尚未完成，双方仍有机会对离职类型进行协商和修改。你可以与用人单位沟通，说明填写自愿离职并非你的真实意愿，或者存在误解、误填等情况，请求用人单位协助修改为正确的离职类型（如协商解除、用人单位单方解除等）。如果用人单位同意，双方可以签署书面协议或修改离职申请表，以确保离职类型的准确性。

2. 若劳动合同已经实际解除，且用人单位不同意修改
   一旦劳动合同已经解除，且解除程序已经完成（如用人单位已经出具解除劳动合同证明、办理了离职手续等），此时再要求修改离职类型可能会面临较大困难。因为从法律角度讲，劳动合同的解除是一个既成事实，且离职类型（如自愿离职）通常会在解除劳动合同证明中明确记载，具有法律效力。如果用人单位不同意修改，你可能需要通过其他途径来维护自己的权益，比如：

   • 收集证据证明非自愿离职：如果你实际上并非自愿离职，而是被用人单位胁迫、欺骗或诱导填写了自愿离职申请，你可以收集相关证据（如聊天记录、录音、证人证言等）来证明这一点。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：在收集到足够证据的情况下，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求确认离职类型并非自愿，并主张相应的权益（如经济补偿金、赔偿金等）。

额外建议：

• 在填写离职申请表时，务必仔细阅读表格内容，确保填写准确无误。如果对离职类型有疑问或不确定，可以向用人单位的人力资源部门咨询或要求解释。
• 如果已经填写了自愿离职申请但尚未提交，或者提交后尚未办理离职手续，可以尽快与用人单位沟通并尝试修改。
• 在整个离职过程中，保留好所有与用人单位沟通的记录、文件等证据，以备不时之需。