结论前置：碰了停在路边的车后逃逸，即使后来协商解决，交警仍然可能会根据具体情况进行处罚。
详细分析：
逃逸行为的法律性质：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果逃逸，将构成违法行为。
- 逃逸行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能对受害者造成进一步的伤害或损失，因此法律对逃逸行为有明确的处罚规定。
协商解决与交警处罚的关系：
- 协商解决是事故双方之间就赔偿等事宜达成的协议，它并不影响交警对事故责任的认定和对违法行为的处罚。
- 交警在接到事故报警后，会依法进行调查，并根据调查结果对事故责任进行认定。如果认定存在逃逸行为，即使双方已经协商解决，交警仍然有权对逃逸者进行处罚。
可能的处罚措施：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，对逃逸的驾驶员，可以处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事逃逸罪，还将依法追究刑事责任。
特殊情况考虑：
- 如果逃逸者在逃逸后主动投案自首，如实供述自己的违法行为，根据法律规定，可以从轻或者减轻处罚。
- 如果逃逸行为并未造成严重后果，且逃逸者积极赔偿受害者损失，取得受害者谅解，也可能在处罚时予以考虑。
法律建议：
- 如果您发生了类似的事故，建议立即停车，保护现场，并迅速报告交警。不要试图逃逸，因为逃逸只会让问题变得更加复杂，并可能面临更严重的法律后果。
- 如果已经逃逸，但尚未被交警查处，建议尽快主动投案自首，如实供述自己的违法行为，并积极赔偿受害者损失，以争取从轻或者减轻处罚。
- 在任何情况下，都应遵守道路交通安全法规，尊重他人的生命和财产安全，共同维护良好的交通秩序。
后续行动指导：
- 如果您已经因此事被交警查处，并收到了处罚决定书，请认真阅读处罚决定书上的内容，了解自己的权利和义务。
- 如果您对处罚决定有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理此类事故时，如有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。