您好，理解您希望孩子的姑姑能成为监护人的心情。在父母离异且一方或双方无法履行监护职责的情况下，确实可以通过法律途径来变更监护人。以下是根据您的情况，结合相关法律条款，给出的详细解答：

首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，这是基于《中华人民共和国民法典》的规定。然而，在特定情况下，如父母死亡、没有监护能力或严重侵害被监护人合法权益时，可以依法变更监护人。

针对您的情况，若希望孩子的姑姑成为监护人，需满足以下条件并遵循相应程序：

1. 确认父母无法履行监护职责：

   • 这通常需要通过法律程序来认定，比如父母离家出走、长期失联、患有严重疾病无法照顾孩子等。
   • 在您的案例中，如果孩子的母亲离家出走且未履行监护义务，父亲因病去世，这可以作为认定父母无法履行监护职责的依据。

2. 确定其他有监护能力的人：

   • 根据《民法典》第二十七条，当父母无法履行监护职责时，有监护能力的人按顺序担任监护人：首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意。
   • 在您的案例中，如果孩子的祖父母、外祖父母已去世或无法履行监护责任，且兄、姐也未成年或明确表示无能力监护，那么姑姑作为“其他愿意担任监护人的个人”就有可能成为监护人。

3. 获得相关同意和证明：

   • 需要获得孩子住所地居民委员会、村民委员会或民政部门的同意。
   • 如果可能的话，最好还能获得其他有抚养义务的人（如孩子的其他亲属）的书面同意，以减少后续的法律纠纷。
   • 在您的案例中，如果姑姑愿意担任监护人，并且得到了孩子住所地村委会的同意，以及可能的其他亲属的书面同意，这将大大增加姑姑成为监护人的可能性。

4. 通过法律程序变更监护人：

   • 通常需要通过法院来裁定变更监护人。这可能需要提起诉讼，并提交相关证据和证明材料。
   • 在诉讼过程中，法院会考虑孩子的最佳利益，以及姑姑的抚养能力和意愿等因素来做出决定。

5. 特殊情况下的简化程序：

   • 如果姑姑是孩子的三代以内旁系同辈血亲（如姑姑是父亲的姐妹），并且符合收养条件（虽然您的情况是变更监护人而非收养，但此点可说明姑姑与孩子的亲密关系可能有助于获得监护权），那么在某些情况下可能可以简化程序。
   • 不过，在大多数情况下，变更监护人仍然需要通过正式的法律程序。

建议行动步骤：

1. 收集证据：收集证明父母无法履行监护职责的证据，如离家出走证明、医院诊断证明等。
2. 获得同意：争取获得孩子住所地居民委员会、村民委员会或民政部门的同意，以及可能的其他亲属的书面同意。
3. 咨询律师：咨询专业律师，了解具体的法律程序和所需材料。
4. 提起诉讼：如果必要，通过法院提起诉讼来变更监护人。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。