刑事诉讼法中关于申诉的法律依据，主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中，以下是对这些依据的详细归纳：
一、申诉主体与对象
申诉主体：
- 根据《刑事诉讼法》第二百五十二条，当事人及其法定代理人、近亲属均有权对已生效的判决、裁定提出申诉。这一规定确保了申诉主体的广泛性，充分保护了当事人的合法权益。
- 具体来说，当事人包括被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人等。法定代理人则是指当事人的父母、配偶、子女等依法负有监护责任的人。近亲属则通常包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹等。
申诉对象：
- 申诉针对的是已发生法律效力的判决和裁定，这包括已过法定期限未上诉、抗诉的一审判决和裁定，终审的判决和裁定，以及最高人民法院核准的死刑判决和高级人民法院核准的死刑缓期二年执行的判决。
二、申诉理由与情形
根据《刑事诉讼法》第二百五十三条，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的。例如，发现了新的证人证言、物证、书证等证据材料，能够证明原判决、裁定认定的事实存在错误。
据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的。这要求申诉人提供足够的证据或线索，表明原判决、裁定所依据的证据存在问题。
原判决、裁定适用法律确有错误的。例如，原判决、裁定对犯罪性质的认定错误，或者适用的法律条款不当等。
违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。例如，审判组织的组成不合法，或者违反了回避制度等。
审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。这需要申诉人提供相应的证据或线索来支持其主张。
三、申诉的受理机关及处理程序
向法院申诉：
- 当事人等向人民法院提出申诉后，人民法院应对申诉进行审查。
- 若认为符合《刑事诉讼法》第二百五十三条规定的情形之一，由院长提请审判委员会决定重新审判。
- 对不符合规定的申诉，应说服申诉人撤回申诉；若申诉人坚持申诉，则书面通知驳回。
- 申诉人对驳回申诉不服的，可向上一级人民法院申诉。上一级法院经审查认为申诉不符合法定情形的，应予驳回。经两级法院处理后又提出申诉，且无新充分理由的，法院可不再受理。
向检察院申诉：
- 当事人及其法定代理人、近亲属也可向人民检察院提出申诉。
- 人民检察院申诉检察部门应接受并依法审查申诉。
- 对于符合重新审判情形的，检察院可向法院提出抗诉或检察建议，要求法院重新审判。
四、法院与检察院的纠错机制
- 根据《刑事诉讼法》第二百五十四条，各级人民法院院长、最高人民法院、上级人民法院均有权对发现错误的判决、裁定进行处理，包括提审或指令下级法院再审。
- 最高人民检察院和上级人民检察院也有权按照审判监督程序对错误的判决、裁定提出抗诉。
法律建议：
- 如果你或你的亲友认为已经发生法律效力的判决、裁定存在错误，并希望提出申诉，建议首先仔细研究《刑事诉讼法》及相关司法解释中关于申诉的规定，确保你的申诉理由符合法定情形。
- 在准备申诉材料时，务必提供充分的证据或线索来支持你的申诉主张。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的申诉材料更加充分和有力。
- 申诉是一个相对复杂且耗时的过程，需要耐心和毅力。在申诉过程中，保持与法院或检察院的沟通，及时了解申诉的进展情况，并根据需要调整你的申诉策略。
希望以上信息能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。