不一定非要等拆钢板后才能进行公共责任险伤残鉴定，但具体是否需要等待需结合实际情况判断，以下分情况说明：

1. 若钢板对伤残等级评定无实质影响
   如果医生明确表示钢板内固定不会影响肢体功能（例如：钢板位置不影响关节活动，或拆除后功能恢复与当前状态一致），此时可提前进行伤残鉴定。例如：手指骨折后植入钢板，但手指活动度未受影响，鉴定机构可能直接依据当前功能状态评级。

2. 若钢板影响伤残等级评定
   若钢板导致肢体活动受限（如膝关节骨折后钢板未拆除，关节弯曲度不足），或拆除后可能改善功能（例如：骨折愈合后拆除钢板，关节活动范围可能恢复），则需等待拆除后鉴定。此时鉴定机构会以“功能最终恢复状态”作为评级依据，避免因钢板存在导致评级虚高或偏低。

3. 特殊情况：钢板无需拆除
   若因年龄、身体条件（如老年人骨质疏松）或医疗建议（如钢板位置特殊，拆除风险高于收益），医生明确表示钢板无需拆除，此时可直接以当前状态鉴定，但需提供医生出具的“无需拆除证明”作为依据。

操作建议：

• 提前与主治医生沟通，确认钢板是否影响功能及是否需要拆除；
  
• 向鉴定机构说明情况，部分机构可接受“分阶段鉴定”（如先评当前等级，拆除后补充评定差额）；
  
• 保留所有医疗记录（手术记录、诊断证明、康复记录等），作为鉴定依据。
  

法律依据：
根据《人体损伤致残程度分级》第4.2条，鉴定时机应以“事故直接所致损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结”为准。若钢板存在属于“治疗未终结”，但若医生确认钢板不影响最终功能，可视为“治疗终结”。

如有具体案件细节（如受伤部位、钢板位置、医生建议等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况分析鉴定时机。