结论前置：在夫妻一方死亡后，对于夫妻共同债务，其父母以及未成年子女是否承担连带清偿责任，需分情况讨论。一般来说，生存一方需承担连带清偿责任，而父母及未成年子女是否承担责任，取决于他们是否继承了遗产以及债务的性质。

一、夫妻共同债务的处理

夫妻共同债务，是指在婚姻关系存续期间，夫妻双方为共同生活、共同经营或履行法定义务所负的债务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生存一方应当对婚姻关系存续期间的共同债务承担连带清偿责任。这意味着，无论另一方是否死亡，生存一方都有义务偿还全部夫妻共同债务。

二、继承人对债务的承担

1. 继承遗产的情况：

   • 如果死亡一方的父母或未成年子女继承了遗产，他们需要在继承遗产的范围内对被继承人生前所负的个人债务进行清偿。但这里的关键是，他们只对“个人债务”部分负责，而夫妻共同债务中属于死亡一方的部分，会先从其遗产中扣除用于清偿，不足部分才由生存一方承担。
   • 举例说明：假设夫妻共同债务为50万元，死亡一方的个人债务（如果有的话）为10万元，其遗产价值为20万元。若父母或未成年子女继承了这20万元遗产，他们最多只需用这20万元来清偿死亡一方的个人债务（10万元）和夫妻共同债务中应由死亡一方承担的部分（理论上为25万元，但实际以遗产价值为限）。由于遗产只有20万元，所以他们最多清偿20万元，剩余债务由生存一方承担。

2. 放弃继承的情况：

   • 如果死亡一方的父母或未成年子女明确表示放弃继承遗产，那么他们对于被继承人生前所负的债务（包括个人债务和夫妻共同债务中应由被继承人承担的部分）无需承担清偿责任。此时，全部债务将由生存的另一方承担。

三、特殊情况：未成年子女的责任

• 未成年子女本身不具备完全民事行为能力，他们通常不会直接承担债务清偿责任。但如果他们继承了遗产，且遗产价值足以清偿债务，那么他们的法定代理人（通常是父母）会代表他们处理遗产清偿债务的事宜。
• 如果未成年子女没有继承遗产，或者继承的遗产价值不足以清偿债务，那么他们无需承担任何清偿责任。

四、法律建议

• 对于生存一方来说，应尽快梳理夫妻共同债务情况，并与债权人沟通协商还款事宜。
• 对于死亡一方的父母或未成年子女来说，如果他们继承了遗产，应了解遗产价值以及债务情况，合理规划遗产使用以清偿债务。
• 如果各方对债务清偿存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决纠纷。

总结来说，夫妻共同债务一方死亡后，其父母以及未成年子女是否承担连带清偿责任，主要取决于他们是否继承了遗产以及债务的性质。生存一方始终对共同债务承担连带清偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。