两个公民发生在国外的劳务合同纠纷，是可以在国内法院起诉的，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与管辖原则
《民事诉讼法》的相关规定：
- 根据《民事诉讼法》第二百六十五条，对于因合同纠纷或者其他财产权益纠纷，对在中华人民共和国领域内没有住所的被告提起的诉讼，如果合同在中华人民共和国领域内签订或者履行，或者诉讼标的物在中华人民共和国领域内，或者被告在中华人民共和国领域内有可供扣押的财产，或者被告在中华人民共和国领域内设有代表机构，可以由合同签订地、合同履行地、诉讼标的物所在地、可供扣押财产所在地、侵权行为地或者代表机构住所地人民法院管辖。
- 在您的案例中，如果劳务合同是在国内签订或履行的，或者被告在国内有可供扣押的财产或设有代表机构，那么国内法院就有管辖权。
国际私法原则：
- 除了国内法的规定，还需要考虑国际私法原则，特别是冲突规范。不同国家对于合同纠纷的管辖权可能有不同的规定，但通常都会尊重合同双方的选择或合同履行地、签订地等连接点的法院管辖。
- 如果双方在合同中明确约定了纠纷解决地或管辖法院，且该约定不违反相关国家的强制性法律规定和公共秩序，那么通常应按照约定来处理。
二、实际案例与操作建议
实际案例：
- 在实践中，确实存在许多涉及国外劳务合同纠纷在国内法院起诉的案例。这些案例通常涉及合同签订地、履行地或被告在国内有财产或代表机构等情况。
- 例如，如果两个中国公民在国外签订了劳务合同，但合同的实际履行地（如工作地、工资支付地等）在国内，或者被告在国内有房产、银行账户等财产，那么国内法院就有可能受理此类纠纷。
操作建议：
- 收集证据：首先，您需要收集与劳务合同相关的所有证据，包括合同文本、工作记录、工资支付凭证等，以证明合同的存在和履行情况。
- 确定管辖法院：根据合同签订地、履行地、被告财产所在地等因素，确定哪个国内法院具有管辖权。
- 提起诉讼：向具有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，按照法院的指引进行诉讼程序。
三、可能遇到的挑战与应对
法律适用问题：
- 由于纠纷发生在国外，可能涉及不同国家的法律适用问题。在诉讼过程中，法院可能会根据冲突规范确定应适用的法律。
- 应对：您可以提前了解相关国家的法律规定，或者在诉讼过程中聘请熟悉国际私法的律师协助处理。
证据收集与认证：
- 国外产生的证据可能需要经过公证、认证等程序才能在国内法院使用。
- 应对：您可以咨询当地的大使馆或领事馆，了解证据收集与认证的具体流程和要求。
执行问题：
- 即使国内法院作出了判决，如果被告在国外，执行判决可能会面临一定的困难。
- 应对：您可以考虑在诉讼过程中申请财产保全，或者了解相关国家的判决承认与执行制度，以便在判决作出后能够顺利执行。
总结与建议：两个公民发生在国外的劳务合同纠纷，在满足一定条件下是可以在国内法院起诉的。为了确保诉讼的顺利进行，建议您提前收集相关证据、确定管辖法院，并了解可能遇到的法律适用、证据收集与认证以及执行等问题。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。