公司约定借款无利息是合法的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细解析：
一、法律允许无利息借款
根据相关法律法规，企业与私人之间约定无利息借款，在法律层面是允许且合法有效的。这一行为的核心在于借贷双方的意思表示必须真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定。
二、关键要点与注意事项
签订书面合同：
- 尽管法律并未强制要求自然人与企业间的借款合同必须采用书面形式，但为明确双方权利义务，避免未来可能出现的纠纷，强烈建议签订书面借款合同。
- 合同中应详细列明借款金额、用途、期限、还款方式以及无息借款的特别约定等关键信息。这些条款不仅是双方履行合同的依据，也是解决争议时的重要证据。
借款用途的合法性：
- 企业必须确保借款用于合法目的，如生产经营等。若借款用于违法犯罪活动，借款合同可能被视为无效，出借人将面临资金损失的风险。
资金来源的合法性：
- 私人出借的资金需来源合法，不得为金融机构套取贷款后转贷给企业。此类违法转贷行为将导致借款合同无效，并可能引发法律责任。
税务处理：
- 企业所得税：即使借款无利息，税务机关仍可能根据市场同期同类贷款利率等因素，对企业的该笔借款进行纳税调整。企业应按要求进行相应处理，以避免逃税嫌疑。
- 个人所得税：私人因无息借款通常无需缴纳个人所得税。但若税务机关认为借款行为不符合独立交易原则，可能会进行相应调整。
担保措施：
- 为保障借款安全，出借人可要求企业提供适当的担保措施，如抵押、质押或保证等。担保的设定需符合法律规定的程序和形式要求，以确保担保权利的有效设立。
逾期还款的法律后果：
- 虽然借款为无息，但借款人仍需按约定期限还款。若逾期不还，出借人有权要求借款人支付逾期利息或赔偿损失。因此，借款人在借款前应充分评估自身还款能力，以避免不必要的法律纠纷。
三、争议解决途径
一旦发生争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成时，可通过诉讼等法律途径解决。在诉讼过程中，证据的收集和运用至关重要，包括借款合同、转账记录、沟通记录等，都将成为支持各自主张的关键证据。
总结与建议：公司约定借款无利息在法律上是允许的，但双方在操作过程中应严格遵守相关法律法规，确保借款行为的合法性和有效性。通过签订详细的借款合同、进行合法性审查、妥善处理税务问题、设定有效担保措施以及明确逾期还款的法律后果等措施，可以有效保障双方的合法权益。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。