辱骂、教师插足家庭报警后能否撤回，需分情况讨论：
一、关于辱骂行为的报警撤回
若辱骂行为未构成治安违法或犯罪：
- 在这种情况下，报警后，如果双方能够和解，或者报案人认为不再需要公安机关处理，通常可以向公安机关说明情况，申请撤回报警。公安机关会根据实际情况，决定是否终止调查或处理。但需注意，即使撤回报警，如果公安机关已经开始了调查程序，可能会继续完成必要的调查步骤，以确保事实清楚、证据确凿。
若辱骂行为已构成治安违法（如公然侮辱他人）：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。一旦公安机关立案调查，报案人通常不能单方面撤回报警，因为这已经涉及到对违法行为的查处。不过，如果双方能够达成和解，且违法行为情节轻微，公安机关可能会根据具体情况，依法作出从轻、减轻或不予处罚的决定。
若辱骂行为构成犯罪（如侮辱罪）：
- 侮辱罪是刑事犯罪，一旦公安机关立案侦查，报案人更无法撤回报警。案件将进入刑事诉讼程序，由检察机关提起公诉，法院进行审判。在这种情况下，报案人需要配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。
二、关于教师插足家庭行为的报警撤回
若教师插足家庭行为未构成违法或犯罪：
- 如果教师插足家庭的行为仅涉及道德层面的问题，如婚外情等，并未触犯法律，报警后，报案人可以向公安机关说明情况，申请撤回报警。公安机关可能会根据实际情况，决定是否终止调查或处理。
若教师插足家庭行为构成违法或犯罪：
- 如果教师插足家庭的行为涉及重婚、破坏军婚等违法犯罪行为，一旦公安机关立案调查，报案人同样无法单方面撤回报警。这些行为已经触犯了刑法，需要依法进行查处。报案人需要配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。
三、综合建议
- 在报警前谨慎考虑：报警是一项严肃的法律行为，一旦报警，就可能引发一系列的法律程序。因此，在报警前，请务必谨慎考虑，确保自己的报警行为是基于事实和法律的。
- 与公安机关积极沟通：如果报警后希望撤回，请尽快与公安机关沟通，说明情况，并按照公安机关的要求办理相关手续。
- 保留证据：无论是否撤回报警，都请保留好相关证据，以备不时之需。这些证据可能在后续的法律程序中发挥重要作用。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，以上分析仅供参考。如果您面临类似问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供更详细、更准确的法律建议。