结论：车辆擦挂后走了交通通知再来处理，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故仍离开现场，可能构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成逃逸的情形

1. 明知发生事故仍离开现场：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若驾驶员在车辆擦挂后，明知发生了事故，却选择离开现场，未等待交警处理或未留下联系方式，这种行为很可能被认定为逃逸。
   • 举例：驾驶员在擦挂后，下车查看了车辆损伤情况，明知发生了事故，却因担心承担责任而驾车离开，未报警或未留下任何联系方式，这种行为即构成逃逸。

2. 逃避法律追究的意图：

   • 逃逸行为的核心在于逃避法律追究。若驾驶员离开现场的目的是为了避免承担事故责任、接受处罚或赔偿损失，那么这种行为即构成逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶员将面临更严厉的法律处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能承担刑事责任。

二、不构成逃逸的情形

1. 确实不知情：

   • 若驾驶员在车辆擦挂后，确实未察觉到事故的发生，继续驾车行驶，且没有逃避法律追究的意图，那么这种行为一般不构成逃逸。
   • 举例：驾驶员在高速公路上行驶时，因车辆轻微擦挂而未察觉，继续行驶至目的地后才得知事故发生，且主动配合交警调查，这种行为即不构成逃逸。

2. 及时采取补救措施：

   • 若驾驶员在离开现场后，及时意识到事故的发生，并主动返回现场或联系交警处理，且没有逃避法律追究的意图，那么这种行为也可能不被认定为逃逸。
   • 法律建议：在这种情况下，驾驶员应尽快与交警取得联系，说明情况，并配合调查处理，以减轻或避免法律责任。

三、特殊情况下的处理

1. 双方协商处理：

   • 若车辆擦挂后，双方驾驶员均在场，且对事故责任无争议，可以选择私下协商处理，无需报警。但在此情况下，双方应留下联系方式，以便后续处理可能出现的纠纷。
   • 法律提示：即使选择私下协商处理，驾驶员也应确保行为合法合规，避免因处理不当而引发新的法律问题。

2. 报警处理：

   • 若车辆擦挂后，双方对事故责任有争议，或无法确定事故责任，应及时报警处理。交警将根据现场情况、证人证言等证据，对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。
   • 法律建议：在报警处理时，驾驶员应如实陈述事故经过，配合交警调查，以便尽快解决事故纠纷。

总结与建议：车辆擦挂后走了交通通知再来处理，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。作为驾驶员，在发生事故后，应保持冷静，及时采取措施，避免逃避法律追究。若确实不知情或已及时采取补救措施，应主动与交警取得联系，说明情况，以减轻或避免法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。