结论：事业单位退休人员可以做公司保洁并获取劳务报酬，但需满足一定条件并注意相关法律问题。以下从多个角度详细分析：

1. 法律身份与劳动关系
   退休人员已退出原事业单位的劳动关系，不再受《劳动合同法》中关于劳动者权益的强制保护（如最低工资、加班费、社保缴纳等）。但根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，若退休人员与新单位形成劳务关系（而非劳动关系），则双方可自由约定权利义务，包括工作内容、报酬、工作时间等。

   • 关键点：需明确与公司的关系为“劳务关系”而非“劳动关系”，避免被认定为事实劳动关系（如公司对退休人员进行考勤管理、提供劳动工具等）。

2. 劳务报酬的合法性
   退休人员提供保洁服务属于劳务行为，公司支付报酬属于合法支付劳务费。但需注意：

   • 税务合规：公司应按“劳务报酬所得”代扣代缴个人所得税（税率20%-40%，根据收入分段计算）；
     
   • 合同约定：建议签订书面《劳务协议》，明确报酬金额、支付方式、服务内容、违约责任等，避免纠纷。

3. 退休待遇的影响

   • 养老金不受影响：根据《社会保险法》，退休人员领取养老金是法定权利，与是否从事劳务无关；
     
   • 医保问题：若退休人员已享受职工医保，从事劳务期间因工受伤的，可能无法享受工伤保险待遇（因未缴纳工伤保险），需通过商业保险或公司补偿解决。

4. 实务建议

   • 明确身份：与公司沟通时强调“提供劳务”而非“就业”，避免被误认为建立劳动关系；
     
   • 保留证据：保存劳务协议、报酬支付记录、工作记录等，证明双方为劳务关系；
     
   • 风险防范：若公司要求长期、固定工作，或提供劳动条件（如工具、场地），需警惕被认定为劳动关系，此时可主张未签劳动合同的双倍工资等权益（但退休人员主张此类权益的司法实践存在争议，需谨慎）。

总结：退休后从事公司保洁并获取劳务报酬完全合法，但需通过合同明确双方关系为劳务关系，并注意税务、工伤等风险。如有具体协议条款或纠纷，可进一步向我咨询细节。