结论：保险公司是否赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于保险类型、事故原因及合同条款。以下分情况说明：
若投保了“第三者责任险”且事故符合条款约定
第三者责任险通常覆盖因车辆使用过程中（包括装载货物）导致的第三方财产损失。但需满足两个关键条件：
- 货物固定合规：若货架及货物安装符合交通法规（如未超载、未遮挡视线、固定牢固等），且事故因意外导致（如急刹导致货物滑落），保险公司可能赔偿；
- 无免责情形：若保险合同未将“货物坠落”列为免责事项（如部分条款约定“因货物固定不当导致的事故不赔”），则保险公司需承担赔偿责任。
若未投保第三者责任险，或事故属于免责范围
- 仅投保交强险：交强险仅赔偿第三方人身伤亡及财产损失，但限额较低（财产损失最高2000元），且通常不覆盖货物坠落导致的损失；
- 事故因故意或重大过失导致：如驾驶员明知货架松动仍上路，或货物超载导致坠落，保险公司可能拒赔；
- 合同明确免责：若保险条款明确约定“货物坠落、倾覆造成的损失不赔”，则保险公司有权拒绝赔偿。
建议行动步骤：
- 立即报案：保留事故现场照片、视频，记录第三方损失情况，并第一时间联系保险公司；
- 核查保险合同：重点查看“保险责任”和“免责条款”部分，确认货物坠落是否在覆盖范围内；
- 固定证据：若货架安装存在质量问题（如螺丝松动），可保留维修记录或申请第三方鉴定，以证明无主观过错；
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据《保险法》要求其出具书面拒赔通知，并通过协商或诉讼主张权利。
温馨提示：日常用车建议定期检查货架及货物固定情况，避免因疏忽导致损失扩大。如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。