结论：不同村民小组村民互换土地30年后能否要回，需分情况讨论，主要取决于互换行为是否合法有效以及是否存在法定或约定的解除情形。以下从不同角度展开分析：
若互换行为合法有效且无解除情形，一般不能要回
- 合法有效的认定：根据《农村土地承包法》等相关法律规定，土地承包经营权互换应当遵循自愿、有偿、平等协商的原则，并签订书面合同（虽非强制要求，但书面合同更有利于证明互换事实）。如果双方互换土地时，均具有合法的土地承包经营权，互换行为是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该互换行为就是合法有效的。
- 无解除情形：在互换合同履行期间，如果没有出现法定解除情形（如因不可抗力致使不能实现合同目的、一方迟延履行主要债务经催告后在合理期限内仍未履行等）或者双方约定的解除情形，那么双方都应当按照互换合同的约定履行各自的义务，任何一方不得擅自要回土地。例如，双方互换土地后，已经按照约定使用了土地多年，期间没有发生任何争议，那么在互换期限内，任何一方都不能随意要回土地。
若互换行为存在瑕疵或出现解除情形，可能可以要回
- 互换行为存在瑕疵：如果互换行为存在一些瑕疵，比如没有签订书面合同，但双方已经实际履行了互换行为多年，且一方能够提供证据证明互换事实的存在（如证人证言、土地使用记录等），在这种情况下，互换行为仍然可能被认定为有效。但如果一方能够证明互换行为是在受欺诈、胁迫等情况下做出的，那么该方可以在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构撤销互换合同，合同被撤销后，土地可以要回。
- 出现解除情形：如果在互换合同履行期间，出现了法定解除情形或者双方约定的解除情形，那么享有解除权的一方可以解除互换合同，要回土地。例如，一方严重违反互换合同的约定，导致另一方无法正常使用互换后的土地，另一方可以解除合同并要回土地。另外，如果因国家征收、征用土地等原因导致互换合同无法继续履行，双方也可以协商解除合同或者根据法律规定处理土地返还问题。
特殊情况：互换期限届满
如果双方约定的互换期限为30年，且没有约定自动续期等条款，那么在30年期限届满后，双方互换土地的行为终止，土地应当恢复到互换前的状态，即各自要回原来的土地。但如果双方在期限届满前协商一致，可以继续互换土地或者重新签订互换合同，那么土地的互换状态可以延续。
在实际操作中，如果遇到此类问题，建议先与对方进行友好协商，尽量通过协商解决问题。如果协商不成，可以收集相关证据，如互换合同、土地使用证明、证人证言等，向农村土地承包仲裁机构申请仲裁或者直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于土地互换等方面的法律问题，欢迎继续向我咨询。