结论：在看到有人拿刀威胁别人时，您不可以直接打他，但可以在确保自身安全的前提下采取其他合法措施，如报警或寻求周围人的帮助。
分析说明：
自卫与防卫的界限：
- 在法律上，自卫或防卫行为通常需要满足一定的条件，如存在正在进行的不法侵害、防卫行为必须针对不法侵害人本人、防卫行为必须适度等。直接打拿刀威胁别人的人，可能构成防卫过当或故意伤害，除非是在紧急情况下，为了保护自己或他人的生命安全而采取的必要防卫措施。
- 在您描述的场景中，虽然拿刀威胁别人的行为显然是不法的，但直接打他可能并不是最合适的应对方式，因为这可能引发更严重的暴力冲突，甚至导致您自身也陷入法律纠纷。
合法应对措施：
- 报警：在确保自身安全的前提下，您应立即拨打110报警，向警方详细描述现场情况，包括地点、人数、武器情况等，以便警方迅速出警处理。
- 寻求帮助：如果周围有其他人在场，您可以寻求他们的帮助，共同制止不法行为或保护受害者。
- 记录证据：如果可能的话，您可以用手机拍摄现场情况或记录不法行为人的特征，以便后续警方调查时提供证据。
法律后果：
- 如果您直接打拿刀威胁别人的人，且行为超出了必要的防卫限度，您可能会面临法律责任，包括但不限于行政处罚或刑事责任。
- 相反，如果您采取了合法的应对措施，如报警或寻求帮助，您不仅不会承担法律责任，还可能因为协助警方制止犯罪而受到表彰或奖励。
特殊场景：
- 如果您或他人正处于极度危险之中，且没有其他合理的逃生或求助方式，那么为了保护自己或他人的生命安全，您可能需要在必要时采取防卫措施。但即便如此，也应尽量控制防卫行为的力度，避免造成不必要的伤害。
行动建议：
- 在遇到此类情况时，请保持冷静和理智，不要盲目冲动。
- 优先确保自身安全，避免直接与不法行为人发生冲突。
- 立即报警并寻求周围人的帮助，共同应对不法行为。
- 如果可能的话，记录现场情况或不法行为人的特征，以便后续警方调查。
如果您在处理此类事件时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。