结论：员工被辞退后从公司跳楼造成死亡，公司是否需要承担责任，需根据具体情况分析，主要看公司辞退行为与员工自杀之间是否存在法律上的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、若公司辞退行为合法合规，且无过错
法律背景：
- 根据《劳动合同法》等相关法律法规，公司有权在符合法定条件的情况下辞退员工，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。
- 若公司辞退行为合法合规，且已按照法定程序进行，如提前通知、支付经济补偿等，则公司辞退行为本身不构成违法。
分析：
- 在此情况下，若员工因个人原因（如心理承受能力差、家庭问题等）选择自杀，与公司辞退行为无直接法律上的因果关系。
- 公司无需因员工自杀而承担法律责任，但出于人道主义关怀，公司可能会考虑给予一定的慰问或帮助。
二、若公司辞退行为存在过错或违法
法律背景：
- 若公司辞退行为违反法律法规，如未提前通知、未支付经济补偿、辞退理由不充分等，则公司辞退行为可能构成违法。
- 根据《侵权责任法》（现《民法典》侵权责任编）等相关法律法规，因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。
分析：
- 若公司辞退行为与员工自杀之间存在直接因果关系：
- 如公司辞退行为对员工造成极大精神压力，导致员工无法承受而选择自杀，且这种因果关系能够得到法律上的认可（如通过司法鉴定、证人证言等证据证明），则公司可能需要承担一定的法律责任。
- 责任形式可能包括赔偿损失（如丧葬费、死亡赔偿金等）、赔礼道歉等。
- 若公司辞退行为与员工自杀之间不存在直接因果关系，但公司存在过错：
- 如公司辞退行为虽然违法，但员工自杀更多是由于个人原因或其他外部因素导致，与公司辞退行为无直接关联，则公司可能无需因员工自杀而承担法律责任。
- 但公司仍需因其违法的辞退行为而承担相应的法律责任，如支付经济补偿、恢复劳动关系等。
三、特殊情况考虑
- 员工心理状态：若员工在辞退前已存在明显的心理问题或精神疾病，且公司明知或应知而未采取相应措施（如提供心理辅导、调整工作岗位等），则公司可能因未尽到安全保障义务而承担一定的法律责任。
- 公司文化与管理：若公司文化恶劣、管理粗暴，对员工造成长期的精神压迫和伤害，导致员工选择自杀，则公司可能因存在过错而承担法律责任。
建议：
- 对于公司而言，应严格遵守法律法规，确保辞退行为的合法性和合规性，避免因此引发不必要的法律纠纷。
- 对于员工而言，若遭遇不公的辞退行为，应通过合法途径维护自己的权益，如申请劳动仲裁、提起诉讼等，而非采取极端行为。
- 若发生此类事件，建议双方及时咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任和风险，并采取相应的法律措施。
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