结论前置：已执行完的行政拘留处罚在行政诉讼中，在符合法定条件的情况下是可以被判定撤销的。但这需要依据明确的法律依据和事实证据，并通过严格的法律程序进行。
可撤销的法定情形
行政拘留处罚决定在某些特定情形下可以被撤销，这些情形主要包括：
主要事实不清、证据不足：
- 公安机关作出行政拘留处罚时，必须基于充分且确凿的证据。如果事实认定存在错误，或者证据链不完整、存在疑点，无法有力支撑处罚决定，则该处罚有可能被撤销。
- 例如，若因监控设备故障导致误判违法行为，且后续无法提供其他有效证据，则可能因证据不足而被撤销处罚。
适用法律、法规错误：
- 每种违法行为都应对应特定的法律条款进行处罚。若公安机关在适用法律时出现错误，将本应依据某法规处罚的行为错误地依据另一法规进行处罚，这样的处罚决定同样可能面临被撤销的风险。
- 例如，若将应适用《治安管理处罚法》中警告或罚款条款的行为，错误地适用了行政拘留条款，则可能因适用法律错误而被撤销。
违反法定程序：
- 行政拘留处罚的作出必须严格遵循法定程序，包括立案、调查取证、告知权利、听证（如符合条件）、作出决定及送达等。任何环节的程序违法都可能导致处罚决定的撤销。
- 例如，若未依法告知当事人陈述申辩权，或未按规定举行听证，则可能因程序违法而被撤销处罚。
超越职权或滥用职权：
- 公安机关必须在法律赋予的权限范围内行使权力。超出权限范围作出的处罚决定，或出于不正当目的滥用职权进行的处罚，均属违法行为，处罚决定可被撤销。
- 例如，若公安机关因个人恩怨对当事人进行打击报复，超出法定权限实施行政拘留，则可能因超越职权或滥用职权而被撤销。
撤销的法律后果
一旦行政拘留处罚决定被撤销，将产生以下法律后果：
原行政处罚决定书失效：
- 撤销决定生效后，原行政处罚决定书即失去法律效力，不再对当事人产生约束力。
权益恢复与赔偿：
- 若撤销决定导致当事人遭受损失，如因错误拘留导致的经济损失或精神损害，行政机关应依法承担赔偿责任。根据《国家赔偿法》第三条，违法拘留的受害人有权取得赔偿。
重新作出决定：
- 在撤销原处罚决定后，行政机关可根据实际情况重新作出合法合理的行政处罚决定，但需确保新决定符合法律法规要求，避免再次引发争议。
建议措施
当事人权利救济：
- 若认为行政拘留处罚决定存在上述可撤销情形，当事人可在法定期限内（通常为60日）申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在申请复议或提起诉讼时，应提供充分证据证明处罚存在法定撤销情形，如事实不清、证据不足、程序违法等。
行政机关纠错机制：
- 行政机关在发现自身作出的行政拘留处罚决定存在错误时，应主动进行改正，包括撤销或变更原处罚决定。
- 行政机关应加强内部监督和管理，确保行政处罚决定的合法性和合理性，避免类似错误再次发生。
举例说明：
- 某市民因被误认为参与打架斗殴而被行政拘留。后经复议查明，该市民并未参与打架斗殴，且现场监控视频显示其当时并不在现场。在此情况下，原行政拘留处罚决定因事实不清、证据不足而被撤销，且该市民有权申请国家赔偿以弥补其因错误拘留所遭受的损失。
综上所述，已执行完的行政拘留处罚在行政诉讼中并非不可撤销。只要符合法定撤销条件，并通过严格的法律程序进行，就有可能被判定撤销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。