结论：关于您提出的“犯刑事案件时候17岁，身份证上19岁，以身份证判两年，现在能否做年龄鉴定封存”的问题，需要分情况讨论，一般情况下，在判决生效后，再申请年龄鉴定并封存相关记录的可能性较小，但在特定条件下仍可尝试申请年龄鉴定，而封存记录则需满足法定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、关于年龄鉴定
年龄鉴定的时机：
- 年龄鉴定通常应在刑事案件侦查、起诉或审判阶段进行，以确定犯罪嫌疑人的真实年龄，从而判断其是否应承担刑事责任或应承担何种程度的刑事责任。
- 在您的情况下，案件已经判决生效，此时再申请年龄鉴定可能面临一定的困难。因为判决已经基于当时的证据和事实作出，法院可能不会轻易启动重新鉴定程序。
年龄鉴定的可能性：
- 尽管判决已经生效，但如果您有充分的证据表明身份证上的年龄与实际年龄不符，且这种不符对案件的判决结果有重大影响，您仍然可以尝试向法院提出申请，要求进行年龄鉴定。
- 法院会根据您的申请和提供的证据，决定是否启动重新鉴定程序。这通常需要您提供如出生证明、户籍档案、学校记录等能够证明您实际年龄的证据。
二、关于记录封存
记录封存的法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
- 这一规定旨在保护未成年犯罪人的隐私和未来发展，避免其因过去的犯罪记录而受到不必要的歧视和影响。
记录封存的条件：
- 要满足记录封存的条件，首先必须确认您在犯罪时的实际年龄确实不满十八周岁。
- 其次，您被判处的刑罚必须在五年有期徒刑以下。在您的情况下，您被判处了两年有期徒刑，符合这一条件。
- 然而，关键在于如何证明您犯罪时的实际年龄。如果无法通过年龄鉴定或其他有效证据证明您犯罪时确实不满十八周岁，那么记录封存的要求可能无法得到支持。
记录封存的申请程序：
- 如果您满足记录封存的条件，可以向作出判决的法院提出申请，要求封存您的犯罪记录。
- 法院会审查您的申请和相关证据，如果认为符合封存条件，会作出封存决定，并通知相关机关执行。
三、综合建议
尝试申请年龄鉴定：
- 尽管面临一定困难，但如果您有充分的证据表明身份证上的年龄与实际年龄不符，且这种不符对案件的判决结果有重大影响，您仍然可以尝试向法院提出申请，要求进行年龄鉴定。
准备充分证据：
- 在申请年龄鉴定和记录封存时，务必准备充分的证据来证明您的实际年龄和犯罪时的年龄情况。这可能包括出生证明、户籍档案、学校记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于刑事案件的复杂性和法律程序的严谨性，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律规定，为您提供更具体、更专业的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，因此上述分析仅供参考。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。