在同向行驶的情况下，自行车与汽车发生刮蹭，责任判定需根据双方的具体行为、道路状况、交通信号等多方面因素综合确定。以下是对此问题的详细分析：
一方承担全部责任的情况：
- 汽车违规行为：若汽车在行驶过程中存在违规变道、压线行驶、超车未保持安全距离、未打转向灯等违法行为，且这些行为直接导致了与自行车的刮蹭，那么汽车驾驶员通常需承担全部责任。例如，汽车在未观察后方情况的情况下突然变道，与正常行驶的自行车发生刮蹭，汽车驾驶员应承担主要责任。
- 自行车违规行为：虽然自行车作为非机动车在道路上行驶时享有一定的优先权，但如果自行车驾驶员存在闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等违法行为，且这些行为是导致刮蹭事故的直接原因，那么自行车驾驶员也可能需承担全部责任。不过，在汽车与自行车的刮蹭事故中，自行车承担全部责任的情况相对较少。
双方分别承担责任的情况：
- 双方均有过错：当汽车和自行车驾驶员均存在过错，共同导致事故发生时，责任将根据各自的过错程度进行分摊。例如，汽车未保持安全距离，而自行车突然变道或急停，导致刮蹭事故发生，此时汽车和自行车驾驶员可能需分别承担主要责任和次要责任，或同等责任，具体取决于双方的过错大小。
无法确定责任的情况：
- 证据不足：若事故现场缺乏监控录像、证人证言等关键证据，且双方驾驶员对事故发生经过有争议，导致责任难以准确判断时，可能会依据公平责任原则处理，即双方各自承担一部分损失。不过，这种情况在汽车与自行车的刮蹭事故中相对较少见，因为通常会有一定的证据可供调查。
各方均无责任的情况：
- 不可抗力：在不可抗力导致的交通事故中，如地震、山体滑坡等自然灾害引发的道路情况突变导致的同向刮蹭，若各方驾驶员均无过错，则属于交通意外事故，各方均不承担责任。不过，这种情况在汽车与自行车的刮蹭事故中极为罕见。
应对措施与建议：
- 立即停车保护现场：发生事故后，汽车和自行车驾驶员应立即停车，设置警示标志，保护现场不受破坏，以便后续调查和责任判定。
- 积极救助伤者：如有人员受伤，应迅速采取急救措施，并及时拨打急救电话。
- 及时报警：报警是法定义务，交警将通过勘查现场、询问当事人等方式进行调查，并依法作出事故责任认定。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以备后续责任认定和索赔之需。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。同时，机动车变更车道不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 对于非机动车（如自行车）在道路上的行驶，也有相应的交通规则和安全要求。非机动车驾驶员应遵守交通信号、按规定车道行驶、不闯红灯、不逆行等。
综上所述，同向行驶的自行车与汽车发生刮蹭时，责任判定需综合考虑多种因素。作为驾驶员，无论驾驶汽车还是自行车，都应严格遵守交通规则，保持安全距离，充分观察路况，以减少事故的发生。一旦发生事故，应冷静应对，采取有效措施保护自己和他人的安全，并积极配合相关部门的调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。