针对您提出的“公婆带孙子起诉最简单三个步骤”的问题，虽然直接简化诉讼流程可能并不完全准确，因为诉讼本身是一个相对复杂且严谨的过程，但我可以为您概括出三个核心且相对简化的步骤来指导您进行起诉准备。
第一步：明确起诉条件与准备核心材料
确认起诉条件：
- 确保您（或您的公婆作为原告）与本案有直接利害关系，即您是因公婆带孙子这一行为直接受到权益影响的人。
- 明确被告，即您要起诉的对象，可能是孩子的父母或其他相关责任人。
- 准备具体的诉讼请求，如要求支付抚养费、要求探视权等，并附上相应的事实和理由。
- 确认该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并了解受诉人民法院的管辖范围。
准备核心材料：
- 身份证明：原告（您的公婆）的身份证复印件。
- 起诉状：详细阐述诉讼请求、事实和理由。
- 证据材料：如与案件相关的照片、视频、聊天记录、证人证言等，以支持您的诉讼请求。
第二步：确定管辖法院并提交材料
确定管辖法院：
- 根据“原告就被告”的原则，通常应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
- 如果涉及特殊类型的案件（如离婚、合同纠纷等），可能需要遵循特定的管辖规则。
提交材料：
- 您可以选择线上或线下方式提交起诉材料。
- 线上提交：通过“人民法院在线服务”小程序或对应省份的专属程序，完成实名认证后，按提示上传起诉状、身份证明、证据等材料。
- 线下提交：携带所有材料原件及复印件，前往有管辖权的法院诉讼服务中心立案窗口提交。
第三步：等待审核、缴费并参与诉讼
等待审核：
- 法院将在规定时间内（通常为7日内）完成对起诉材料的审核。
- 如果材料不齐全或不符合要求，法院会一次性告知您需要补正的内容。
缴费：
- 审核通过后，法院会发送缴费通知，您需要在规定时间内（通常为7日内）完成缴费。
- 缴费可以通过线上平台或指定银行进行。
参与诉讼：
- 缴费完成后，法院将安排开庭时间，并通知您参与诉讼。
- 在庭审过程中，您需要按照法官的指示进行陈述、举证和辩论。
- 庭审结束后，等待法院的裁判文书送达。
额外提示：
- 在整个诉讼过程中，保持与法院的沟通畅通，及时了解案件进展。
- 如果对诉讼流程不熟悉或感到困惑，可以考虑咨询专业律师或法律援助机构以获取帮助。
- 诉讼是一个需要耐心和细心的过程，请确保您准备充分并遵循法院的指导和要求。
希望这些步骤能对您有所帮助，并祝您维权成功！