取保候审有谅解书并不会直接导致案件被取消。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审与谅解书的性质

1. 取保候审：是刑事诉讼中的一种强制措施，允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下等待审判。它并不代表案件的终结，而是对犯罪嫌疑人或被告人的一种临时性释放，同时要求其遵守一定的规定，如定期报到、不得离开指定区域等。

2. 谅解书：是受害者或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。它通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪、悔罪态度的一种表现，可以在一定程度上影响量刑，但并不直接决定案件的走向。

二、取保候审与谅解书对案件的影响

1. 取保候审：获得取保候审并不意味着案件已经结束或犯罪嫌疑人无罪。它只是刑事诉讼过程中的一个环节，案件仍将继续进行，包括侦查、审查起诉、审判等阶段。

2. 谅解书：虽然谅解书可以表明受害者或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的谅解态度，但它并不具有法律效力，不能直接导致案件被取消或犯罪嫌疑人无罪释放。谅解书通常会在量刑时被考虑，作为从轻或减轻处罚的情节之一。

三、案件取消的条件

案件的取消（即撤销案件或不起诉）通常需要满足一定的法律条件，如：

1. 证据不足：如果侦查机关收集的证据不足以证明犯罪嫌疑人有罪，那么案件可能会被撤销或不起诉。

2. 情节显著轻微：如果犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪，那么案件也可能会被撤销或不起诉。

3. 其他法定情形：如犯罪嫌疑人已死亡、已过追诉时效期限等，也可能导致案件被取消。

四、建议与注意事项

1. 不要轻信误解：不要误以为获得取保候审或谅解书就意味着案件已经结束或自己无罪。案件的走向仍取决于法律程序和证据情况。

2. 积极配合调查：无论是否获得取保候审或谅解书，犯罪嫌疑人都应积极配合侦查机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据。

3. 寻求专业帮助：在处理刑事案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助犯罪嫌疑人或被告人更好地维护自己的合法权益。

如果你或你身边的人正面临刑事案件的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。