取保候审有谅解书并不意味着可以直接撤案。案件的最终处理结果，包括是否撤案，需根据侦查、审查起诉和审判等程序的综合判断来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 取保候审与谅解书的性质：

   • 取保候审是刑事诉讼过程中的一种临时性强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人在诉讼期间不逃避法律责任。它并不是对案件的最终裁决或处理结果。
   • 谅解书通常是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意不再追究其法律责任的书面文件。虽然谅解书在刑事诉讼中可能作为量刑情节考虑，但它并不直接决定案件是否撤案。

2. 可以撤案的情况：

   • 无犯罪事实或犯罪情节轻微：如果经过进一步侦查，发现犯罪嫌疑人没有实施犯罪行为，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，公安机关、人民检察院等办案机关应当及时撤销案件。此时，即使存在谅解书，它也只是撤案流程中的一个辅助因素。
   • 自诉案件撤诉：在自诉案件中，如果自诉人自愿撤诉，并且法院经审查准许撤诉，那么案件也会被撤销。若之前犯罪嫌疑人处于取保候审状态，这一措施也会随之解除。谅解书在此类案件中可能起到促使自诉人撤诉的作用。
   • 检察院不起诉或法院判决无罪：在检察院审查起诉阶段，如果发现没有犯罪事实或犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，检察院会作出不起诉决定；同样，在法院审判阶段，如果认为案件事实清楚但被告人无罪，法院会判决宣告被告人无罪。这两种情况也相当于“撤案”，谅解书可能作为量刑情节在审查起诉或审判阶段被考虑。

3. 不能撤案的情况：

   • 证据确实充分：如果案件事实清楚、证据确实充分，达到了移送起诉或审判的条件，即使存在谅解书，案件依然会继续按照刑事诉讼程序推进。谅解书可能作为量刑情节在审判阶段被考虑，但不影响案件的侦查、起诉和审判工作。

4. 谅解书在撤案中的作用：

   • 谅解书本身并不直接导致撤案，但它可能作为量刑情节在审查起诉或审判阶段被考虑。如果谅解书能够证明犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度、社会危害性降低等，可能对案件的最终处理结果产生积极影响。然而，这种影响是间接的，并且需要与其他证据和法律因素综合判断。

实际应用中的建议：

• 如果你或你身边的人面临取保候审且有谅解书的情况，不要盲目乐观地认为案件一定会被撤销。而是应该积极配合司法机关的调查和处理工作，同时咨询专业律师（即我本人）的意见。
• 律师会根据案件的具体情况、司法机关的审查决定以及相关法律法规来为你提供准确的法律意见和帮助。例如，分析谅解书在案件中的作用、评估案件撤案的可能性等。

总之，取保候审有谅解书并不直接等同于撤案。案件的最终处理结果需根据多种法律因素和案件的实际情况来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。