取保候审期间与公司达成谅解书，并不意味着可以直接解除取保候审或撤案，但谅解书可能对案件的后续处理产生积极影响。以下从不同角度为你详细分析：

一、取保候审的解除条件

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其解除通常需要满足一定的条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的解除可能包括以下几种情况：

1. 期限届满：取保候审的期限最长不得超过十二个月。在期限届满时，如果案件尚未审结，且不需要继续取保候审的，应当解除取保候审。
2. 发现不应当追究刑事责任：在取保候审期间，如果发现犯罪嫌疑人、被告人不应当追究刑事责任的，应当及时解除取保候审，并撤销案件。
3. 变更强制措施：如果犯罪嫌疑人、被告人符合逮捕条件，或者需要采取其他强制措施的，可以变更强制措施，并解除取保候审。

与公司达成谅解书，并不直接构成解除取保候审的法定条件。谅解书主要是表明受害方对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解，并可能在一定程度上影响案件的后续处理，如量刑等，但它不是解除取保候审的直接依据。

二、谅解书对案件的影响

虽然谅解书不能直接导致取保候审的解除，但它在刑事案件中仍然具有重要的法律意义：

1. 量刑情节：在量刑时，法院可能会考虑受害方的谅解情况，对犯罪嫌疑人、被告人从轻或减轻处罚。
2. 刑事和解：在某些情况下，如果犯罪嫌疑人、被告人与受害方达成刑事和解，并出具谅解书，这可能成为案件处理的一个重要参考因素。刑事和解有助于修复社会关系，减少社会矛盾，因此法院在处理此类案件时可能会更加审慎和宽容。
3. 撤案可能性：虽然谅解书本身不能直接导致撤案，但在某些特定情况下，如犯罪情节轻微、社会危害性不大，且受害方表示谅解的，公安机关或检察机关可能会考虑撤销案件。然而，这需要综合考虑案件的具体情况、相关法律法规以及司法实践等因素。

三、实际操作中的建议

1. 保持沟通：在取保候审期间，与办案机关保持密切沟通，及时了解案件进展和可能的变化。
2. 积极配合：积极配合办案机关的工作，如按时到案、如实供述等，以展现良好的认罪态度和悔罪表现。
3. 寻求专业帮助：如果对案件处理有疑问或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

最后需要强调的是，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，因此不能简单地根据谅解书就判断取保候审是否会解除或案件是否会撤案。如果你或你身边的人正面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。