取保候审不一定需要谅解书。取保候审是由公安机关或检察院根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况来决定的，谅解书虽然可以作为申请材料之一，体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，增加取保候审的可能性，但它并非决定性的因素。

具体来说，取保候审的适用范围包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

在这些情况下，即使没有谅解书，只要符合取保候审的条件，犯罪嫌疑人或被告人仍然有可能获得取保候审。因此，如果你或你身边的人面临取保候审的情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和申请条件，以便更好地维护自己的合法权益。