在高速公路上未放置三脚架、未打双闪且发现车门未关导致避让空间不够而发生刮擦事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常未放置警示标志和未打双闪的一方会承担较大责任。以下从几个关键角度进行分析：

一、未放置三脚架和未打双闪的法律责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上发生故障或交通事故后，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯（双闪），并在来车方向设置警告标志（三脚架），以警示后方车辆。这是为了保障道路交通安全，防止二次事故的发生。

1. 未放置三脚架：如果驾驶人未按照规定在来车方向设置警告标志，导致后方车辆无法及时避让而发生刮擦事故，那么未放置三脚架的驾驶人将承担相应的法律责任。

2. 未打双闪：同样，如果驾驶人未立即开启危险报警闪光灯，也会影响后方车辆的判断，增加事故风险。未打双闪的驾驶人同样需要承担法律责任。

二、车门未关的法律责任

车门未关虽然可能不是直接导致事故的原因，但它可能影响了车辆的避让空间。如果车门未关导致车辆在行驶过程中存在安全隐患，且这种安全隐患与事故的发生有一定关联，那么车门未关的驾驶人也可能需要承担一定的法律责任。然而，这种责任通常相对较小，因为车门未关本身并不直接导致事故，而是可能加剧了事故的后果。

三、综合责任划分

在责任划分时，交通管理部门会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 事故现场情况：如道路状况、天气条件、车辆行驶速度等。
2. 双方驾驶人的行为：如是否遵守交通规则、是否采取合理避让措施等。
3. 车辆状况：如车辆是否存在故障、是否定期进行安全检查等。

如果未放置三脚架和未打双闪的行为是导致事故的主要原因，那么未放置警示标志和未打双闪的驾驶人将承担主要责任。如果车门未关也对事故的发生产生了一定影响，那么车门未关的驾驶人可能需要承担次要责任。

四、建议与措施

1. 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交通管理部门进行调查和责任划分。
2. 收集证据：如可能，应收集现场照片、视频等证据，以便在后续处理中提供有力支持。
3. 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，如我本人赵季庞，专注于交通事故赔偿领域，可以为你提供专业的法律意见和帮助。

总之，在高速公路上发生事故时，应严格遵守交通规则，及时设置警示标志和开启危险报警闪光灯，以确保道路交通安全。如果对责任划分有疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。