若奶是被他人非法带走（如盗窃、侵占等），您可以通过以下法律途径拿回：

1. 协商解决
   若对方是熟人（如亲戚、邻居），可先尝试沟通，明确要求返还并保留书面或录音证据（如微信聊天记录、通话录音），避免矛盾升级。

2. 报警处理

   • 若对方涉嫌盗窃（如趁您不备拿走）或侵占（如拒不归还您委托保管的奶），可向公安机关报案，要求立案调查。
     
   • 需提供证据：如监控录像、证人证言、物品价值证明（如购买凭证）等。
     
   • 若警方认定构成犯罪（如盗窃价值达到当地立案标准），对方可能面临刑事处罚，同时您可通过刑事附带民事诉讼要求返还或赔偿。
     

3. 民事诉讼

   • 若对方行为不构成犯罪（如误拿或轻微侵占），您可直接向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求对方返还奶并赔偿损失（如奶变质导致的价值减少）。
     
   • 需准备证据：物品所有权证明（如购买记录、包装）、对方占有物品的证据（如照片、视频）、沟通记录等。
     

若奶是被合法带走（如家庭纠纷中对方依据法院判决或协议带走），需分情况处理：

1. 依据生效法律文书执行
   若对方是依据法院判决或调解书带走奶（如离婚财产分割中分配给对方的物品），您需遵守判决内容。若认为判决有误，可在法定期限内申请再审或上诉。

2. 协议履行问题
   若双方曾签订协议（如分家协议、赠与协议）约定奶的归属，对方按协议带走后您反悔的，需通过协商修改协议或通过诉讼确认协议效力，无法直接强行要回。

行动建议：

• 优先收集证据（如物品照片、沟通记录、证人联系方式），明确对方带走奶的性质（合法/非法）。
  
• 根据具体情况选择协商、报警或诉讼，必要时可委托律师协助处理（如起草法律文书、参与谈判）。
  

若有其他细节（如奶的价值、带走方式、双方关系等），可进一步说明，我会为您分析更具体的解决方案。