拿了别人的东西，应当及时、妥善地归还，这是尊重他人财产权的基本体现，也是避免法律纠纷的重要做法。具体如何归还，可以根据不同情况采取相应措施，以下是一些详细建议：
当场归还并说明情况
- 如果您仍在物品被拿取的现场，并且能立即找到物主，那么最直接且有效的方式就是立即上前归还物品，并诚恳地说明情况，表达歉意。例如，如果您在商场不小心拿走了别人的购物袋，发现后应立即寻找失主，归还并道歉。
通过联系方式归还
- 若无法当场归还，但知道物主的联系方式（如电话、微信等），应尽快主动联系对方，约定合适的归还时间和地点。在归还时，再次表达歉意，并确保物品完好无损。比如，如果您在朋友家聚会时不小心拿走了朋友的手机充电器，事后发现应立即联系朋友，约定时间归还。
交给相关管理方协助
- 如果不知道物主是谁，可以将物品交给所在场所的管理部门（如商场失物招领处、学校办公室、酒店前台等）。在交给管理方时，详细说明拿取物品的时间、地点等情况，以便管理方能够协助寻找失主。例如，如果您在公园捡到了别人遗失的背包，可以将其交给公园管理处，并留下自己的联系方式以便失主联系。
特殊情况下寻求警方帮助
- 如果物品特殊或价值较高，或者无法确定物主和管理方，可以考虑向当地警方报案，说明情况，并在警方的指导下进行后续处理。警方有专业的流程和渠道来寻找失主，能够更有效地解决问题。比如，如果您捡到了别人遗失的贵重首饰，且无法确定失主，应立即报警并配合警方调查。
在归还物品时，还需要注意以下几点：
- 态度诚恳：无论采取哪种方式归还物品，都应保持诚恳的态度，表达自己的疏忽和懊悔。这有助于化解误会，维护良好的人际关系。
- 承担责任：如果因自己的过失导致物品损坏或耽误使用等，造成了对方的实际损失，应主动承担责任，提出合理的赔偿方案。赔偿金额可以双方协商确定；若协商不成，可以考虑寻求第三方调解或通过法律途径解决争议。
- 尊重隐私：在归还物品的过程中，应尊重物主的隐私和个人信息。不要泄露物主的联系方式或其他敏感信息，以免给物主带来不必要的麻烦。
从法律角度来看：
- 如果您没有非法占有的目的，并且及时归还了物品且未造成损害，通常不会被视为犯罪。然而，如果您存在非法占有的目的或其他犯罪行为（如盗窃、抢夺等），则可能需要承担相应的法律责任。即使事后归还了财物，犯罪事实已经成立，但主动归还这一情节在量刑时仍具有积极影响，可以作为从轻处罚的参考因素。
总结来说，拿了别人的东西后，应尽快采取行动归还物品，并根据具体情况选择合适的归还方式。同时，保持诚恳的态度、承担责任并尊重隐私是解决问题的关键。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。