结论：这种情况是否构成肇事逃逸，需结合具体情节判断，但双方各自回家未及时报警的行为，存在被认定为肇事逃逸的风险。以下从法律定义、构成要件、可能后果三个角度详细分析：
一、法律上如何定义“肇事逃逸”？
根据《道路交通安全法》第101条及《道路交通事故处理程序规定》第112条，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要件包括：
- 明知发生事故：当事人需意识到已发生碰撞或剐蹭；
- 主观逃避责任：通过离开现场、隐匿身份等方式逃避法律追究；
- 客观离开行为：未履行保护现场、救助伤者、报警等法定义务。
关键点：即使双方“看似没事”，只要符合上述要件，仍可能构成逃逸。例如，若一方酒驾后因害怕被查而离开，即使未受伤，也可能被认定为逃避酒精检测等法律责任。
二、本案中“各自回家”是否构成逃逸？
需结合具体情节判断，但存在较高风险：
- 若双方均未报警且离开：
- 酒驾方因害怕被处罚而离开，可能被认定为逃避酒精检测责任；
- 汽车方若未履行报警义务，虽不构成逃逸，但可能因未保护现场而承担部分责任（如事故责任无法查清时）。
- 若一方事后报警：
- 警方会调查双方离开原因、是否履行法定义务（如救助、报警）；
- 酒驾方若被查实离开时明知事故且为逃避处罚，几乎必然被认定为逃逸；
- 汽车方若能证明离开是因“误以为无大碍”且事后积极配合调查，可能不构成逃逸。
典型案例参考：
某地曾发生类似案件，电动车酒驾者与汽车碰撞后均未受伤，双方离开。后汽车方报警，酒驾者被查实离开时酒精含量超标，且未履行报警义务，最终被认定为肇事逃逸，承担事故全责并受行政处罚。
三、若被认定为肇事逃逸，可能面临哪些后果？
- 行政责任：
- 罚款200-2000元，可并处15日以下拘留；
- 吊销机动车驾驶证（若酒驾+逃逸，终身禁驾可能极大）；
- 记12分。
- 刑事责任（若事故构成犯罪）：
- 根据《刑法》第133条，逃逸处3-7年有期徒刑；
- 因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
- 民事赔偿：
- 逃逸方通常需承担全部或主要赔偿责任；
- 保险公司可能因逃逸行为拒绝赔付（商业险几乎必然拒赔，交强险仅在限额内垫付）。
四、法律建议
- 立即补救：
- 若尚未报警，建议双方尽快联系警方说明情况，配合调查；
- 保留现场照片、视频等证据，证明事故发生时的状态。
- 酒驾方特别注意：
- 酒驾本身已违法，逃逸会加重处罚，主动配合调查可争取从轻处理；
- 若已离开，立即返回现场或主动投案，如实陈述事实。
- 汽车方注意事项：
- 即使无受伤，也应履行报警、保护现场等义务；
- 若对方逃逸，记录车牌、车型等信息，及时向警方提供。
总结：酒驾后离开现场的风险极高，即使双方“看似没事”，也可能因逃避法律追究被认定为肇事逃逸。建议立即联系警方，如实说明情况，避免更严重的法律后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。