关于退休返聘人员合同到期是否有补偿以及如何计算的问题，这主要取决于双方签订的劳务合同中的具体约定。以下是我为您详细梳理的解答：

一、法律关系基础

首先，需要明确的是，退休返聘人员与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。这是因为根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即终止。因此，退休返聘人员不受《劳动法》《劳动合同法》等调整劳动关系的法律法规的约束，用人单位也无需依据这些法律规定向其支付经济补偿。

二、合同约定的重要性

尽管没有法定的补偿义务，但双方签订的劳务合同（或返聘协议）中的约定却至关重要。如果合同中明确规定了合同到期时的补偿条款，比如退休金、奖金、特定数额的补偿金或其他形式的补偿，那么用人单位就必须按照协议的约定执行，向退休返聘人员支付相应的补偿。例如，合同中可能写明“本协议到期终止时，用人单位需支付XX元作为补偿”，在这种情况下，用人单位需依此履行。

三、合同无约定或约定不清的处理

如果劳务合同中没有关于合同到期补偿的明确约定，或者约定内容模糊不清，那么双方应首先尝试通过友好协商来达成一致意见。在协商过程中，可以综合考虑退休返聘人员的工作表现、贡献程度以及用人单位的实际情况等因素，来确定是否给予补偿以及补偿的具体数额。这种协商的方式既体现了双方的灵活性，也有助于维护良好的合作关系。

四、法律途径解决争议

如果双方协商无果，且争议无法调和，那么任何一方都可以考虑通过法律途径来解决争议。在这种情况下，我建议您咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，分析合同条款、相关法律法规以及可能的法律后果，从而为您提供更加准确和有力的法律支持。

综上所述，处理退休返聘人员合同到期补偿问题时，应首先明确双方之间的法律关系性质为劳务关系，并以此为基础分析合同中的具体约定。在遵循合同约定原则的同时，注重双方的协商和沟通，以期达成公平合理的解决方案。如果协商不成，再考虑通过法律途径来维护自身权益。希望这些解答能够对您有所帮助。