关于您提出的“骑摩托车醉驾首次如何能免于起诉”的问题，这确实是一个涉及法律严肃性的议题，需要我们从多个角度进行详细解析。

首先，必须明确的是，骑摩托车醉驾是严重的违法行为，它直接触犯了《中华人民共和国刑法》中的危险驾驶罪。根据法律规定，醉酒驾驶机动车（包括摩托车）的，将面临拘役和罚金的刑事处罚。这一规定体现了法律对酒后驾车行为的严厉打击态度，旨在保护公共安全，减少交通事故的发生。

然而，法律也并非一成不变，它在维护社会秩序的同时，也考虑到了具体案件的特殊性和个别情节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在特定条件下，如犯罪情节显著轻微且具备从宽情节，人民检察院有可能作出不起诉决定。这些特定条件可能包括：

1. 情节显著轻微、危害不大：例如，醉驾行为刚发动即被查获，或者是在偏远无人道路上驾驶，未对公共安全造成实际危害或危害极小。

2. 具有特定从宽情节：

   • 立功表现：如果醉驾者在事后揭发他人犯罪行为或提供重要线索侦破其他案件，可能因此获得不起诉决定。
   • 真诚悔罪、积极赔偿：在发生轻微交通事故后，如果醉驾者能够积极赔偿损失并取得受害人的谅解，同时表现出真诚的悔罪态度，检察机关可能会综合考虑这些因素作出不起诉决定。

3. 血液酒精含量较低：如果醉驾者的血液酒精含量刚超过醉驾标准不多（如80-100mg/100ml），且没有其他严重情节，检察机关可能会认为犯罪情节轻微而作出不起诉决定。

但需要强调的是，这些特定条件并不意味着所有首次醉驾的摩托车驾驶者都能免于起诉。在大多数情况下，醉酒驾驶机动车已经触犯了刑法，将依法接受制裁。特别是当醉驾行为同时触犯其他罪名（如交通肇事罪）时，将按照处罚较重的罪名定罪处罚。

此外，除了刑事处罚外，骑摩托车醉驾还将面临严厉的行政处罚，包括吊销驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证等。这些行政处罚措施旨在进一步遏制酒后驾车行为，保护公共安全。

总结与建议：

骑摩托车醉驾是极其危险且违法的行为，它不仅危及自身和他人的生命安全，还可能触犯刑法并受到法律制裁。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果您或您身边的人不幸涉嫌醉驾，请务必积极配合司法机关的调查和处理工作，同时寻求专业法律帮助以维护自身合法权益。但更重要的是，要从根本上认识到酒后驾车的危害性，做到“喝酒不开车，开车不喝酒”。