针对您提出的“二次醉驾如何免起诉案件”的问题，首先需要明确的是，醉驾免于刑事起诉并非易事，它需要满足严格的法律条件，并且在司法实践中会综合考虑多种因素。对于二次醉驾的情况，由于已经存在一次醉驾的记录，再次醉驾往往会被视为情节更为严重，因此免于起诉的难度会相对较大。不过，以下是一些可能有助于醉驾者免于起诉的情形及考量因素，供您参考：
一、法定免于起诉情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果二次醉驾的血液酒精含量只是略高于醉驾标准，且未发生交通事故，未造成任何不良后果，同时驾驶距离很短，如在小区内短距离移动车位，可能被视为情节显著轻微而免于起诉。但这种情况在二次醉驾中较为罕见，因为二次醉驾往往会被视为情节较为严重。
犯罪已过追诉时效期限：
- 醉驾一般处拘役，并处罚金，法定最高刑不满五年有期徒刑。若二次醉驾行为发生已超过五年，且未被发现，可能因追诉时效已过而免于起诉。但这种情况同样较为罕见，因为醉驾行为通常会被及时查处。
经特赦令免除刑罚：
- 如果存在相关的特赦令规定，且二次醉驾者符合特赦条件，可能因此免于起诉。但这种情况非常特殊，几乎不可能发生。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果在审查起诉阶段，二次醉驾的犯罪嫌疑人或被告人已死亡，则无法进行起诉。但这种情况显然不适用于您所询问的情境。
二、特殊情形下免于起诉
紧急避险：
- 如果二次醉驾者是为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，且未超过必要限度，可能免于起诉。但这种情况需要严格的证据支持，且在实际操作中非常难以认定。
病理性醉酒：
- 如果经司法鉴定，二次醉驾者属于病理性醉酒，即在醉酒时完全丧失辨认或控制自己行为的能力，可能免于起诉。但这种情况需要专业的司法鉴定，且在实际操作中较为罕见。
被强迫醉驾：
- 如果有证据证明二次醉驾者是被强迫的，且自己并无故意犯罪的主观故意，可能免于起诉。但这种情况同样需要严格的证据支持，且在实际操作中非常难以认定。
三、实践中的考量因素
在司法实践中，即使二次醉驾者不符合上述法定免于起诉情形，检察院在审查起诉阶段也会综合考虑其各种情节及犯罪后的态度，以决定是否对其予以追诉。以下因素可能有助于醉驾者免于起诉：
- 认罪态度良好：二次醉驾者案发后能够主动认罪、悔罪，并积极配合调查，可能被视为情节轻微，增加免于起诉的可能性。
- 社会危害程度低：二次醉驾行为未造成严重的危害后果，如交通事故、人员伤亡等，其社会危害程度相对较低，有助于免于起诉。但这种情况在二次醉驾中较为罕见。
- 具有坦白、立功等情节：二次醉驾者案发后有坦白、立功等表现，可能被视为有悔罪表现，增加免于起诉的可能性。
四、注意事项
- 各地司法实践对于醉驾免于刑事起诉的把握标准可能存在一定差异。
- 即使二次醉驾者免于刑事起诉，也可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。
- 遵守交通法规、不酒后驾车是每个公民应尽的责任和义务。对于二次醉驾者而言，更应该深刻反思自己的行为，避免再次触犯法律。
综合判断与结论：
二次醉驾免于起诉的情况相对较少且条件严格。司法机关会根据案件的具体情况，包括醉驾者的认罪态度、社会危害程度等因素进行综合判断和裁量。因此，我建议您切勿抱有侥幸心理，饮酒后切勿驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。对于已经发生的二次醉驾行为，应该积极配合调查，认罪悔罪，争取从轻处理。