结论：有抚养关系的继母在未抚养成年精神二级残疾继女长达20年的情况下，一般不能继承继女的遗产，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法定继承的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，法定继承是基于血缘关系或法律拟制的血缘关系（如养父母与养子女）而产生的继承权。继父母与继子女之间，如果形成了抚养关系，那么在法律上他们之间的关系就类似于亲生父母与子女之间的关系，继父母在继子女死亡后，有权作为法定继承人继承继子女的遗产。然而，这种继承权的行使是有条件的，即继父母必须对继子女尽了抚养义务。

二、抚养义务的认定

1. 经济支持：继父母是否为继子女提供了必要的生活费用、教育费用等经济支持。
2. 生活照料：继父母是否在日常生活中对继子女进行了照料，如提供住所、照顾饮食起居等。
3. 精神关怀：继父母是否对继子女给予了精神上的关怀和支持，如关心其成长、教育等。

在你所描述的情况中，继母未抚养成年精神二级残疾继女长达20年，这明显违反了继父母对继子女应尽的抚养义务。因此，从法律原则上讲，继母在这种情况下是无权继承继女的遗产的。

三、特殊情况的考虑

1. 继子女是否对继母有赡养义务：虽然继母未抚养继女，但如果继女在成年后对继母履行了赡养义务，那么这可能会影响继承权的判定。然而，在你所描述的情况中，继女是精神二级残疾，可能无法履行赡养义务，因此这一点可能不适用。
2. 遗嘱继承：如果继女在生前立有遗嘱，明确指定了遗产的继承人，那么无论继母是否尽了抚养义务，都应按照遗嘱来执行。但你所描述的情况中并未提及遗嘱，因此这一点也不适用。
3. 其他法定继承人：如果继女还有其他法定继承人（如亲生父母、兄弟姐妹等），且这些继承人愿意继承遗产，那么继母可能无法继承到遗产。

四、法律建议

1. 收集证据：如果继母试图继承继女的遗产，其他法定继承人可以收集证据证明继母未尽抚养义务，如邻居的证言、社区的证明等。
2. 协商或诉讼：在收集到足够证据后，其他法定继承人可以与继母进行协商，要求其放弃继承权。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，请求法院判决继母无权继承继女的遗产。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，法律的解释和应用也可能因地区和具体案情而有所差异。因此，如果你或你身边的人遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。