结论：交通事故报警后私了，是否需要联系警方取消报警或告知相关情况，主要取决于交警是否已到达现场或事故是否已立案。具体分为以下两种情况：
交警未到场且未立案：
- 若双方当事人在报警后，交警尚未到达事故现场前就已达成私了协议，并且现场已经恢复交通、无纠纷遗留，通常无需专门联系警方取消报警。警方在后续未发现现场或得知双方已解决问题后，一般不会再进行处理。
交警已到场或已立案：
- 交警已到达现场：一旦交警到达事故现场，即使双方决定私了，也应当立即告知交警。交警出警后便开始履行职责，了解事故情况并进行记录。告知交警双方已私了，有助于其终止后续不必要的调查程序，并完成相关的出警记录。
- 已经立案：如果交警部门已经对该事故进行立案处理，双方必须向警方说明私了的情况，并办理相应的结案手续。否则，案件将一直处于未结状态，可能对双方当事人产生不利影响，如在查询事故记录时出现异常显示，或在涉及保险理赔等后续事务时造成困扰。
法律背景与建议：
法律背景：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，如果交通事故仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。这是为了保障交通畅通，减少因事故造成的交通拥堵。
- 在私了过程中，双方应确保协议内容合法、有效，并尽量签订书面协议，以明确双方的责任和义务，以及赔偿金额、支付方式等关键条款。这有助于在后续出现任何纠纷时，提供有力的法律支持。
建议：
- 私了前的准备：在私了前，建议双方尽量收集好相关证据，如照片、视频和证人信息等。这些证据在后续出现纠纷时，将起到至关重要的作用。
- 签订书面协议：签订一份详细、明确的书面协议是保障双方权益的重要措施。协议中应包含事故发生的时间、地点、双方信息、事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键内容。
- 告知警方：无论交警是否已到场或事故是否已立案，双方在私了后都应考虑是否需要告知警方。这有助于避免后续可能出现的法律纠纷和麻烦。
可能法律后果：
- 如果双方在私了后未告知警方，且事故已立案，那么案件将一直处于未结状态。这可能导致双方在查询事故记录时出现异常显示，影响个人信用记录。
- 在涉及保险理赔等后续事务时，未结案的事故记录可能成为保险公司拒赔或减少赔偿的理由。
- 如果双方在私了后出现纠纷，且无法提供有效证据支持自己的主张，那么可能面临法律诉讼的风险。
综上所述，交通事故报警后私了是否需要联系警方取消报警或告知相关情况，应根据具体情况而定。在任何情况下，确保双方已达成完全一致并签订书面协议是至关重要的。同时，保留好相关证据以备不时之需也是保护自身权益的有效手段。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。