免于起诉的情况下，一般可以开具无犯罪记录证明，但需分情况讨论：

1. 免于起诉的法定情形与无犯罪记录证明的关系
   根据《刑事诉讼法》第十六条，免于起诉（即“不起诉”）包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。其中：
   

• 法定不起诉（如情节显著轻微、已过追诉时效等）：因行为本身不构成犯罪，公安机关会直接出具无犯罪记录证明，证明中会明确标注“未发现犯罪记录”。
  
• 酌定不起诉（如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚）：虽检察院决定不起诉，但行为已构成犯罪（只是情节轻微），此时公安机关可能出具“无犯罪记录证明”，但需注意证明中可能备注“曾有犯罪行为但不起诉”或直接拒绝开具（具体以当地政策为准）。
  
• 证据不足不起诉（存疑不起诉）：因证据不足无法认定犯罪，理论上可开具无犯罪记录证明，但实践中可能因案件未彻底终结而存在争议，需结合具体案情与公安机关沟通。

1. 实务中的关键点
   

• 证明开具主体：无犯罪记录证明由公安机关出具，检察院的不起诉决定书是重要依据，但最终需以公安机关的审核结果为准。
  
• 地区政策差异：部分地区对“酌定不起诉”是否视为“犯罪记录”存在不同理解，例如上海、广东等地明确将酌定不起诉纳入无犯罪记录证明范围，而部分地区可能持保守态度。
  
• 特殊场景限制：若涉及国家安全、公共安全等特殊领域，或行为人曾有多次不起诉记录，公安机关可能拒绝开具证明。

1. 建议行动步骤
   

• 第一步：向作出不起诉决定的检察院申请《不起诉决定书》，这是证明行为合法性的核心文件。
  
• 第二步：携带决定书、身份证等材料，向户籍地或居住地公安机关申请无犯罪记录证明，并明确说明“免于起诉”的具体情形（如法定不起诉或酌定不起诉）。
  
• 第三步：若公安机关拒绝开具，可要求其出具书面说明，并依据《关于改进和规范公安派出所出具证明工作的意见》等文件申请复议或通过行政诉讼解决。

总结：免于起诉能否开具无犯罪记录证明，需结合不起诉类型、地区政策及案件细节综合判断。建议优先通过检察院获取决定书，再与公安机关沟通，必要时可寻求法律途径维护权益。如有具体案情，可进一步向我咨询细节。