合同到期后，公司决定不续签，劳动者在这种情况下确实面临是否需要配合办理离职的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、合同到期与劳动关系终止

根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满时，如果公司决定不续签，那么双方的劳动关系即自然终止。这意味着劳动者在法律上获得了直接离职的权利，不再需要继续留在公司工作。

二、劳动者的义务与责任

尽管劳动者有权选择离职，但从职业道德和妥善处理工作收尾的角度考虑，劳动者应当配合公司进行必要的工作交接。这有助于确保公司业务的连续性和稳定性，避免因劳动者突然离职给公司带来不必要的混乱和损失。工作交接可能包括文件、设备、客户信息等方面的交接，以确保后续工作的顺利进行。

同时，劳动者也有义务配合公司办理离职相关手续，如出具离职证明、办理档案和社会保险关系转移等。这些手续的办理对于劳动者自身权益的保障也是至关重要的。

三、公司的义务与责任

在劳动合同期满终止时，公司有义务及时结算劳动者的工资，并办理离职相关手续。此外，如果公司决定不续签劳动合同，还应当依法向劳动者支付经济补偿。经济补偿的金额按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

四、特殊情况处理

• 如果合同到期后，劳动者仍然继续在公司工作，而公司对此未提出异议，那么可能视为双方默认按原条件继续履行劳动合同。此时，劳动者若要离职，需按照正常的离职程序进行，如提前通知公司等。
• 如果公司降低劳动条件（包括工资、工作环境、福利水平等）导致劳动者不续签劳动合同，公司仍需支付经济补偿。这是对劳动者因公司行为而被迫离职的额外保护。

五、维权途径

如果公司在离职手续办理、经济补偿支付或其他方面存在不合理行为，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。在投诉时，劳动者应准备好能证明自己在该公司工作的相关证据，如工作记录、考勤记录、同事证言以及劳动合同等文件。

六、结论

综上所述，合同到期公司不续签时，劳动者既可以选择离职，也应配合公司完成必要的工作交接和离职手续。这是维护双方权益、确保离职过程顺利进行的重要一环。同时，公司也应依法履行自己的义务，及时结算工资、办理离职手续，并支付经济补偿。劳动者在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规，并保留好相关证据以备不时之需。