人民代表大会制度本身并不直接“制定”基本法律，但全国人民代表大会作为该制度下的最高国家权力机关，拥有制定和修改基本法律的权力。以下是对这一问题的详细解释：

1. 人民代表大会制度的核心：

   • 人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它体现了人民当家作主的原则。
   • 在这一制度下，全国人民代表大会和地方各级人民代表大会是人民行使国家权力的机关。

2. 全国人民代表大会的立法权：

   • 根据《中华人民共和国宪法》的规定，全国人民代表大会是最高国家权力机关，它行使国家立法权。
   • 全国人民代表大会可以制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系的基础，对国家的政治、经济、文化等各个领域都有重要的规范作用。

3. 人民代表大会制度与法律制定的关系：

   • 人民代表大会制度为法律的制定提供了政治基础和制度保障。它确保了法律的制定过程能够充分反映人民的意志和利益。
   • 然而，具体到法律的制定工作，是由全国人民代表大会及其常务委员会来完成的。它们通过审议、表决等程序，将人民的意志转化为具有法律效力的规范。

4. 实际运作中的情况：

   • 在实际运作中，全国人民代表大会通常会在每年的会议上审议和通过一些重要的基本法律。
   • 同时，全国人民代表大会常务委员会也会在全国人民代表大会闭会期间，对部分法律进行制定和修改。

总结与建议： 人民代表大会制度为法律的制定提供了根本的政治和制度保障，而全国人民代表大会作为该制度下的最高国家权力机关，则具体行使着制定和修改基本法律的权力。如果您对具体的法律制定过程、法律内容或相关法律问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。