关于未成年取保人员有家长陪护是否可以出门旅游的问题，这主要取决于当地的法律法规以及取保候审的具体条件，而非单纯由是否家长陪护来决定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，取保候审是一种刑事诉讼中的强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开羁押场所，但必须遵守一系列的规定和限制。这些规定和限制通常包括：不得离开指定的居住地或区域、不得与特定人员接触、不得从事特定活动等。
对于未成年取保人员来说，他们同样需要遵守这些规定和限制。如果取保候审的条件中明确规定了不得离开居住地或区域，那么即使有家长陪护，未成年取保人员也是不能出门旅游的。这是因为取保候审的决定是由司法机关根据案件情况和犯罪嫌疑人的个人情况作出的，必须严格遵守。
另一方面，如果取保候审的条件中没有明确限制未成年取保人员的出行，或者经过司法机关的特别批准，他们可以在家长的陪护下出门旅游。但即便如此，也需要注意以下几点：
遵守法律法规：在旅游过程中，未成年取保人员和家长必须遵守当地的法律法规，不得从事任何违法活动。
保持通讯畅通：未成年取保人员应确保在旅游期间能够随时与司法机关或指定的联系人保持通讯畅通，以便及时报告行踪和情况。
遵守取保候审的其他规定：除了出行限制外，未成年取保人员还需要遵守取保候审的其他所有规定，如不得与特定人员接触、不得从事特定活动等。
家长的责任：家长作为未成年取保人员的陪护人，有责任确保他们遵守取保候审的规定和限制，以及旅游过程中的安全。
综上所述，未成年取保人员有家长陪护是否可以出门旅游，取决于取保候审的具体条件和司法机关的决定。如果条件允许且经过特别批准，他们可以在家长的陪护下出门旅游，但必须严格遵守相关规定和限制。如果条件不允许或未经批准，则不能出门旅游。因此，建议您在做出决定前，先咨询当地司法机关或律师的意见。