结论：劳动仲裁后公司不服起诉至一审是否需要请律师，取决于案件的复杂程度、公司内部的法律资源状况以及案件对公司的重要性和潜在影响。以下是对这一问题的详细分析：
一、案件复杂程度
法律关系复杂：
- 若劳动仲裁涉及的法律关系复杂，如涉及竞业限制、经济补偿标准、加班工资计算、未签订劳动合同的双倍工资等多个法律问题，或需要同时考虑多部法律法规（如《劳动合同法》、《社会保险法》等）时，建议聘请专业律师。律师能够凭借其专业知识和丰富经验，准确分析案件情况，提供恰当的法律策略，助力公司更好地应对诉讼。
- 举例：若案件涉及工伤认定及赔偿，且工伤认定过程存在争议，此时律师的专业意见将至关重要，能够帮助公司理清法律关系，准备充分的证据材料。
法律关系简单：
- 若劳动仲裁案件事实清楚，法律关系简单明确，如仅涉及工资数额的争议，且证据确凿，公司内部有法务人员或熟悉法律流程的员工能够清晰把握法律要点和诉讼程序，则可以考虑自行应对起诉。
二、公司内部法律资源状况
法律资源不足：
- 若公司没有专门的法务团队，或法务人员工作负荷过重，无法充分关注和处理案件，聘请外部律师可以确保案件得到专业的处理。外部律师能够投入足够的时间和精力深入研究案件、准备诉讼材料、参加庭审等，避免因公司内部资源有限而影响案件结果。
法律资源充足：
- 若公司内部拥有经验丰富、专业能力强的法务团队，且他们有足够的时间和精力处理该起诉案件，结合公司实际情况制定合理的诉讼策略，则公司可以依靠内部法务团队来处理起诉事宜，从而节省外部律师费用。
三、案件对公司的重要性和潜在影响
案件重要且影响大：
- 对于涉及金额巨大、对公司声誉和未来发展战略有重大影响的案件，如群体性劳动纠纷，一旦败诉可能引发连锁反应，影响公司在行业内的形象和员工稳定性。在这种情况下，聘请律师能够最大程度维护公司利益，降低不利影响。
- 举例：若案件涉及公司大规模裁员引发的劳动纠纷，且裁员过程存在程序瑕疵，此时律师的介入将有助于公司规避法律风险，维护公司形象。
案件较小且影响有限：
- 若案件涉及金额较小，对公司整体经营和形象影响不大，公司可以根据成本等因素综合考虑是否自行处理起诉。但即使决定自行处理，也应确保对相关法律问题有充分的了解和准备，避免因疏忽大意而引发不必要的法律风险。
四、综合建议
- 评估案件：公司应首先评估案件的复杂程度、法律关系是否明确以及争议焦点是否突出。
- 考量资源：公司应客观评价自己的法律资源状况，包括法务团队的专业能力和时间精力等。
- 权衡利弊：公司需根据案件的重要性和潜在影响，权衡聘请律师的费用与预期收益之间的关系。
- 寻求支持：若公司决定聘请律师，应选择具有丰富劳动法律经验和良好口碑的律师或律师事务所；若公司决定自行处理，也应确保对相关法律问题有充分的了解和准备，并可以考虑咨询专业律师以获取必要的法律支持。
最后，无论公司选择何种方式应对劳动仲裁后的起诉，都应遵守法律规定，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。