结论：员工受伤且有保险的情况下，员工可以要求公司先垫付费用，但公司是否垫付需分情况讨论。

1. 从法律义务角度：

   • 法律并未明确规定公司必须为员工受伤先行垫付费用。工伤保险制度的设计初衷是，员工发生工伤后，由工伤保险基金支付相关费用（如医疗费、伤残补助等）。但实际操作中，员工可能因资金紧张等原因，希望公司先垫付。
   • 如果公司愿意垫付，这属于公司自愿行为，法律不禁止。但如果公司拒绝垫付，员工也不能直接以法律义务为由强制要求公司垫付。

2. 从实际操作和道德角度：

   • 公司角度：公司可能会考虑员工关系、企业形象等因素，选择先行垫付部分或全部费用，尤其是当员工受伤严重、急需治疗时。垫付后，公司可以凭相关票据向工伤保险基金申请报销。
   • 员工角度：如果公司拒绝垫付，员工可以自行先支付费用，保留好所有票据（如医疗费发票、诊断证明等），后续通过工伤保险基金报销。如果公司未依法为员工缴纳工伤保险，导致员工无法从工伤保险基金获得赔偿，那么员工可以要求公司承担全部赔偿责任，包括医疗费等。

3. 建议：

   • 员工：如果希望公司垫付费用，可以与公司协商，说明自己的困难和需求，争取公司的理解和支持。同时，保留好所有与受伤相关的证据和票据，以备后续报销或维权使用。
   • 公司：如果员工提出垫付要求，公司可以评估自身情况和员工需求，做出合理决策。如果决定垫付，应明确垫付的范围和后续报销流程，避免产生纠纷。

总结：员工受伤且有保险时，可以要求公司先垫付费用，但公司是否垫付需根据双方协商和实际情况决定。如果公司拒绝垫付，员工应自行支付并保留好票据，后续通过工伤保险基金报销或要求公司承担赔偿责任。如有更多疑问或需要进一步帮助，可以直接向我咨询。