若公司激励股票未解禁时离职，通常需根据激励计划的具体条款及双方约定处理，核心结论如下：

1. 按激励计划条款处理
   公司激励股票（如限制性股票、期权等）的解禁条件、离职后处理规则通常由激励计划（或相关协议）明确约定。若条款规定“离职即失效”，则未解禁部分可能被公司收回或注销，员工无权主张权益；若条款约定“按服务年限折算解禁”，则员工可能按实际服务期比例获得部分股票解禁权。
   法律依据：根据《上市公司股权激励管理办法》第18条，激励对象离职的，其已获授但尚未行权的权益应当终止行使，但公司可另行约定离职后的处理方式（如分期解禁、回购等）。

2. 区分“过错离职”与“非过错离职”

   • 过错离职（如因严重违纪、违法被解雇）：公司通常有权直接收回未解禁股票，且无需支付对价。
     
   • 非过错离职（如合同到期不续签、协商一致离职）：若激励计划未明确限制，公司可能需按约定或公平原则处理（如允许员工继续持有未解禁部分，或按市场价回购）。
     实践提示：需结合激励计划文本、公司规章制度及离职原因综合判断，若条款存在歧义，可能引发争议。
     

3. 关注“行权窗口期”与“回购条款”

   • 若股票已满足解禁条件但未行权（如期权），需在行权窗口期内完成行权，否则可能失效。
     
   • 部分激励计划约定公司有权以特定价格（如成本价、市场价折扣）回购未解禁股票，员工需确认回购价格是否合理，避免权益受损。
     

4. 税务与合规风险
   即使未解禁股票被收回，员工仍可能需就已获授部分缴纳个人所得税（如限制性股票的“应纳税所得额”按解禁日公允价值计算）。若公司未依法代扣代缴，员工可能面临税务风险。

行动建议：

• 立即查阅激励计划、劳动合同及补充协议，明确未解禁股票的处理规则；
  
• 与公司人力资源部门或法务沟通，确认离职后股票的具体安排（如是否保留、回购价格等）；
  
• 若对处理方式有异议，可收集证据（如激励计划文本、沟通记录）并咨询律师，评估通过协商、仲裁或诉讼解决的可能性。
  

如有进一步细节（如激励类型、离职原因、条款内容），可向我补充说明，以便更精准分析。