在没有业主委员会的情况下，街道办一般不能直接决定让物业公司入驻，但存在特殊情形时，街道办可组织临时管理或指定物业服务企业应急管理。具体分析如下：

1. 一般情况下，物业公司的选聘应由业主共同决定
   根据《民法典》第二百七十八条，选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人，属于业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。因此，在无业主委员会时，物业公司的入驻仍需通过业主大会的合法程序决定，街道办无权直接指定。

2. 特殊情形下，街道办可介入组织临时管理或应急服务

   • 未成立业主大会时的临时管理：根据《物业管理条例》第十条，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位可通过招投标或协议方式选聘前期物业服务企业，并签订前期物业服务合同。若小区既未成立业主大会，也未选聘前期物业，街道办可组织业主成立临时物业管理委员会，协调选聘物业或实施自治管理，但街道办本身无权直接决定物业公司入驻。
     
   • 紧急情况下的应急服务：若原物业退出后小区出现管理真空，影响业主基本生活或公共安全（如垃圾堆积、电梯停运等），街道办可根据《民法典》第九百五十条，指定临时物业服务企业提供应急服务，但需满足“物业服务合同终止后未及时选聘新物业”且“存在紧急情况”的条件，且应急服务期限通常不超过6个月。

3. 街道办介入的合法性边界
   街道办的介入需严格遵循法定程序，例如：

   • 组织临时管理委员会时，需确保业主代表的参与和表决程序合法；
     
   • 指定应急物业时，需以“保障基本生活需求”为限，不得长期替代业主自主选聘物业的权利；
     
   • 若街道办越权指定物业，业主可通过行政诉讼或民事诉讼主张权利，要求撤销违法决定或赔偿损失。

建议：若您所在小区面临物业入驻争议，可先核查是否已满足业主共同决定程序，或是否存在紧急情况需街道办介入。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。