结论：是否需要负责取决于多个因素，包括盖章行为是否代表公司真实意思表示、相对方是否善意、是否存在表见代理情形等。若公司未正式授权且盖章行为存在瑕疵，您可能无需承担主要责任，但需根据具体情况分析。

详细分析：

1. 盖章行为的法律效力基础：

   • 盖章是民事法律行为中重要的意思表示方式，其效力认定涉及合同成立、代理权限、表见代理等问题。
   • 一般情况下，公司公章代表公司意志，加盖公章的合同对公司具有约束力。但若盖章行为未经授权或存在瑕疵，则可能影响其法律效力。

2. 未正式授权情况下的盖章责任：

   • 若公司未正式授权您给老板的朋友公司办事并盖章，且该行为未经公司认可或追认，则该盖章行为可能无效。
   • 在此情况下，若相对方（即老板的朋友公司）明知或应知您无权盖章，则您无需承担因盖章行为产生的法律责任。
   • 但若相对方善意无过失，且您盖章的行为构成表见代理（即相对方有理由相信您有权代表公司盖章），则公司可能需承担合同责任，而您可能因超越权限或未经授权而承担内部责任，如公司可能根据内部规定对您进行追责。

3. 表见代理的认定：

   • 表见代理是指行为人虽无代理权，但因被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。
   • 在判断是否构成表见代理时，法院会综合考虑多种因素，如行为人的身份、职务、授权文件、交易习惯等。
   • 若您虽未获正式授权，但因长期代表公司处理类似事务或持有公司相关文件（如工作证、介绍信等），导致相对方有理由相信您有权盖章，则可能构成表见代理。

4. 风险防范建议：

   • 对于公司：应规范公章管理，明确盖章权限和流程，避免未经授权使用公章。同时，加强对员工的培训和教育，提高员工对公章使用的法律意识和风险意识。
   • 对于您个人：在未经公司正式授权的情况下，应谨慎使用公章，避免擅自盖章。若需代表公司处理事务，应事先获得公司的明确授权，并留存相关证据（如授权书、会议记录等）。
   • 对于相对方：在交易前应核查对方的盖章权限，如要求提供授权书或核对备案公章样式。若对盖章行为存在疑虑，应及时与公司核实或咨询专业律师。

后续行动建议：

• 若您已因盖章行为面临法律纠纷或责任追究，建议立即收集相关证据（如授权文件、交易记录、沟通记录等），以证明您的行为是否获得公司授权或是否构成表见代理。
• 咨询专业律师（即我，程保华律师，专注于公司事务、合同纠纷领域），根据具体情况制定应对策略，以维护您的合法权益。

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