结论：善意取得虚开发票与恶意取得虚开发票在主观意图、客观行为、法律后果等方面存在显著差异。以下是对两者的详细区分：
一、主观意图
善意取得虚开发票：
- 购货方主观上不知道取得的发票是虚开的，且没有证据表明其应当知道。
- 购货方与销售方存在真实交易，且购货方在交易过程中进行了合理的审查，如查验相关证件，但未能发现发票的虚开情况。
恶意取得虚开发票：
- 行为人明知自己的行为会造成国家税款流失等危害后果，仍积极实施虚开发票行为。
- 行为人可能出于逃税、骗取出口退税或其他非法利益的目的，故意违反税收法律法规，开具或接受与实际经营业务情况不符的发票。
二、客观行为
善意取得虚开发票：
- 购货方与销售方之间存在真实的货物购销或应税劳务提供关系。
- 发票内容与实际交易相符，但发票本身是以非法手段获得的（如销售方虚开）。
- 购货方在取得发票时，可能已尽到合理的审查义务，但未能发现发票的虚开。
恶意取得虚开发票：
- 行为人可能通过虚构业务、伪造合同等方式，为他人或自己开具与实际经营业务情况不符的发票。
- 行为人可能多次、大量地虚开发票，以获取非法利益。
- 行为人可能积极介绍他人虚开发票，并从中谋取利益。
三、法律后果
善意取得虚开发票：
- 根据《国家税务总局关于纳税人善意取得虚开的增值税专用发票处理问题的通知》（国税发〔2000〕187号），购货方不因善意取得而被视为偷税或骗取出口退税。
- 但购货方不得抵扣进项税款或出口退税；已抵扣的进项税款或取得的出口退税应依法追缴。
- 若购货方能重新从销售方取得合法、有效的专用发票，或取得销售方所在地税务机关对销售方虚开行为的查处证明，则购货方所在地税务机关应准予抵扣进项税款或出口退税。
恶意取得虚开发票：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、罚金乃至没收财产。
- 恶意取得虚开发票的行为还可能构成其他违法犯罪活动，如逃税罪、骗取出口退税罪等，将受到相应的法律制裁。
四、判定条件与建议
- 判定条件：在具体案件中，界定善意与恶意需综合考虑行为人的主观意图、客观行为表现及相关证据材料。如购货方与销售方之间是否存在真实交易、发票内容与实际交易是否相符、购货方是否进行了合理的审查等。
- 法律建议：企业和个人在开具和接收发票时，应严格遵守相关法律法规和税收管理规定，确保发票的真实性和合法性。对于任何虚开发票的行为，都应及时向相关部门举报并配合调查处理，以避免不必要的法律风险和经济损失。
总结：善意取得虚开发票与恶意取得虚开发票在主观意图、客观行为、法律后果等方面存在显著差异。企业和个人应增强法律意识，合规经营，确保税务活动的合法性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。